隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，不同學(xué)科之間產(chǎn)生了相互交叉和滲透，電子技術(shù)的發(fā)展也有了前所未有的突破。隨著機電一體化的日趨成熟，機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)以及產(chǎn)品的功能與構(gòu)成、和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展以及機械工業(yè)所形成的機電一體化使工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展進入了更高一層的機電一體化的發(fā)展階段。
　　
　　1. 智能控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的區(qū)分
　　1）智能控制系統(tǒng)是對傳統(tǒng)理論的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是智能控制系統(tǒng)的一部分，是智能控制系統(tǒng)的低級階段；2）智能控制系統(tǒng)的主要對象和任務(wù)具有模型的不確定性、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)方法一般只適用于具有精確的數(shù)學(xué)模型、線性的(或可以線性化的)和單一任務(wù)的對象；3）智能控制系統(tǒng)設(shè)計的重點放在對數(shù)學(xué)模型的描述、符號和環(huán)境的識別、知識庫和推理機的設(shè)計上，它有別于傳統(tǒng)控制常用的通過運動學(xué)方程、動力學(xué)方程、傳遞函數(shù)等數(shù)學(xué)模型來描述系統(tǒng)的方法；4）傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是通過各種定理、定論來獲取知識，而智能控制是通過學(xué)習(xí)和專家經(jīng)驗來獲取知識。
　　2. 智能控制系統(tǒng)在機電一體化中的應(yīng)用
　　智能化是機電一體化系統(tǒng)發(fā)展的一大趨勢，從某種意義上講，機電一體化系統(tǒng)的優(yōu)劣在很大程度上取決于控制系統(tǒng)的好壞。與美國和日本等發(fā)達國家相比，我國在機電一體化方面的研究和應(yīng)用有著十分巨大的差距，然而，我國政府將機電一體化的發(fā)展提上了國家發(fā)展綱要和規(guī)劃的議題之上，在國家高技術(shù)重點研究領(lǐng)域中也納入了機電一體化技術(shù)的研究，同時增加了研究的投入和力度，并在大專院校、研究機構(gòu)和一些大中型企業(yè)中奠定了大量的應(yīng)用此技術(shù)的鋪墊工作，也在相關(guān)方面取得了一些成績。
　　2.1 在數(shù)控技術(shù)方面
　　目前我國在數(shù)控技術(shù)方面已經(jīng)取得了一些成績。雖然在數(shù)控技術(shù)方面我國至到上世紀50年代末才開始起步，然而，到上世紀末期在我國國內(nèi)市場上已經(jīng)有1/2的國產(chǎn)數(shù)控機床占有率，1/10的普及型國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的占有率；在數(shù)控西它能夠的生產(chǎn)能力上，我國已經(jīng)達到了超過3000套/年；在主軸與進給裝置上，我國的生產(chǎn)能力也達到了超過5000套/年；在數(shù)控機床（普通級）的加工精度上已經(jīng)突破了10μm的瓶頸達到了5μm；在超加工精度上，我國的數(shù)控技術(shù)已經(jīng)可以精確到0.01μm，也就是納米級別。
　　2.2 在工業(yè)機器人方面
　　早在上世紀80年代中葉，我國的國家科技計劃就已經(jīng)納入了機器人的研究和應(yīng)用。在機器人的操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)、編程技術(shù)、軌跡規(guī)劃技術(shù)等等方面我國已經(jīng)充分掌握和靈活運用，為我國機器人制造的發(fā)展奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
　　如今，已經(jīng)有200多家單位進行了在機器人方面的研發(fā)，有50多家專門對機器人產(chǎn)業(yè)進行開發(fā)的企業(yè)，已經(jīng)有大概10000臺工業(yè)機器人在我國市場上，其中有1/3是我國自行產(chǎn)出的。從以上數(shù)據(jù)中，我國可以看出，在機器人操作機的優(yōu)化制造技術(shù)方面，我國的相關(guān)科學(xué)研究機構(gòu)和企業(yè)已經(jīng)充分掌握了，并使機器人生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，例如機器人控制、軟件設(shè)計和編程、驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計等等，同時擁有了大型機器人自動工作站與周邊配套設(shè)施的開發(fā)和制備技術(shù)。
　　2.3 在計算機集成制造系統(tǒng)方面
　　目前，在我國，計算機集成制造系統(tǒng)工程研究中心已經(jīng)在我國最高學(xué)府――清華大學(xué)建成，并且已經(jīng)有7個計算機集成制造系統(tǒng)單元技術(shù)實驗室、8個計算機集成制造系統(tǒng)培訓(xùn)中心建立在我國各個著名高校和研究單位。早在10年前，計算機集成制造系統(tǒng)應(yīng)用示范工程在超過20個省、直轄市，超過10個行業(yè)和超過200家的企業(yè)中通過和實施，并在計算機集成制造系統(tǒng)的幫助下，創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟效益。
　　在當(dāng)前時期，我國最大的工程是將計算機集成制造系統(tǒng)引入到機械、航空、石化、紡織等等與人民生活息息相關(guān)的行業(yè)之中，這是舉世矚目、萬眾期待的巨大工程。
　　3. 智能控制系統(tǒng)在機電一體化的發(fā)展趨勢
　　3.1 環(huán)保化
　　物質(zhì)豐富、生活舒適、資源減少、生態(tài)環(huán)境污染，是發(fā)達的工業(yè)發(fā)展帶給人們生活巨大變化的主要表現(xiàn)。在這種情況下，環(huán)境保護、回歸自然是全世界人們的共同愿望，于此，環(huán)保產(chǎn)品、綠色產(chǎn)品隨之誕生，因而，筆者認為，環(huán)保化是機電一體化發(fā)展的一個主要趨勢。在工業(yè)的迅猛發(fā)展之下，嚴重地污染了環(huán)境、損耗了資源。因而，在國際環(huán)保的呼吁下，工業(yè)生產(chǎn)必然會走向環(huán)保化、綠色化。
　　3.2 智能化
　　所謂智能化，主要描述的機器行為，它以控制理論為基礎(chǔ)，在人工智能、運籌學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)、計算機科學(xué)等等各種學(xué)科的基礎(chǔ)上賦予機器人以邏輯思維能力、推理判斷能力、以及自主決策能力等人工智能，從而使控制目標得到高要求的完成。目前的機器人以及智能化的數(shù)控機床就是人工智能在機電一體化建設(shè)中的重要應(yīng)用。
　　3.3 網(wǎng)絡(luò)化
　　20世紀90年代，計算機技術(shù)的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育等人們?nèi)粘Ｉ�活都帶來了巨大的變革，同樣也給機電一體化技術(shù)帶來了重大影響，例如通過網(wǎng)絡(luò)對機電一體化設(shè)備進行遠程控制。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。
　　3.4 微型化
　　微型化興起于20世紀80年代末，是機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。近十余年來，微機電系統(tǒng)，作為機電一體化技術(shù)的新尖端分支而倍受重視，泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電系統(tǒng)高度融合了微機械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，發(fā)展難點在于微機械并不是簡單地將大尺寸的機械按比例縮小，由于結(jié)構(gòu)的微型化，在材料、機構(gòu)設(shè)計、摩擦特性、加工方法、測試與定位及驅(qū)動方式等方面都產(chǎn)生了一些特殊問題。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，可進入一般機械無法進入的空間。
　　
　　參考文獻
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