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　機(jī)電實(shí)驗(yàn)室教學(xué)計(jì)劃

　 2 目錄 實(shí)驗(yàn)一 與非邏輯功能實(shí)驗(yàn) ..................................................................................................... 1 實(shí)驗(yàn)二 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn) ........................................................................................... 4 實(shí)驗(yàn)三 置位/復(fù)位及脈沖指令實(shí)驗(yàn) ....................................................................................... 8 實(shí)驗(yàn)四 移位寄存器實(shí)驗(yàn) ....................................................................................................... 14 實(shí)驗(yàn)五 數(shù)碼顯示的模擬控制 ............................................................................................... 19 實(shí)驗(yàn)六 裝配流水線的模擬控制 ........................................................................................... 23 實(shí)驗(yàn)七 交通燈的模擬控制 ................................................................................................... 26 實(shí)驗(yàn)八 機(jī)械手的模擬控制 ................................................................................................... 29 附錄 ................................................................................................................................................ 31

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 1

　1 實(shí)驗(yàn)一 與非邏輯功能實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1．熟悉 PLC 實(shí)驗(yàn)裝置。

　2．練習(xí)手持編程器的使用 3．熟悉系統(tǒng)操作。

　4．掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。

　二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1．熟悉三菱 GX-Developer 編程軟件的使用方法，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本書附錄的全部?jī)?nèi)容。

　2．編制梯形圖并寫出程序，通過程序判斷 Y1、Y2、Y3、Y4 的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。

　三、實(shí)驗(yàn)原理 1．線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD、LDI、OUT LD：取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

　LDI：取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

　OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。

　LD、LDI 兩條指令的目標(biāo)元件是 X、Y、M、S、T、C，用于將接點(diǎn)接到母線上。也可以與 ANB 指令、ORB 指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。

　OUT 是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是 Y、M、S、T、C。對(duì)輸入繼電器 X 不能使用。OUT 指令可以連續(xù)使用多次。

　LD、LDI 是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。OUT 是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。

　OUT 指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器 T 和計(jì)數(shù)器 C 時(shí)，必須設(shè)置常數(shù) K。

　2．接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、ANI AND，與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。

　ANI，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。

　AND 與 ANI 都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。

　OUT 指令后，通過接點(diǎn)對(duì)其它線圈使用 OUT 指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出，連續(xù)輸出如果順序不錯(cuò)可以多次重復(fù)。

　 2 3．接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、ORI OR：或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。

　ORI：或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。

　OR 與 ORI 指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是并聯(lián)一個(gè)接點(diǎn)。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用 ORB 指令。

　四、實(shí)驗(yàn)條件

　1．PC 兼容機(jī)一臺(tái)

　2．PLC 編程軟件一套 3．PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái) 五、實(shí)驗(yàn)步驟 1．基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板圖連線 基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板圖中下面的兩排接線孔，通過防轉(zhuǎn)疊插鎖緊線與 PLC 的主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相接。Xi 為輸入點(diǎn)，Yi 為輸出點(diǎn)。圖中中間兩排 SB1~SB9 為輸入按鍵，SA1~SA9 為模擬開關(guān)量的輸入。八路一排 L0~L9 是 LED 指示燈，按繼電器輸出用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。圖中上方為兩位十進(jìn)制數(shù)碼計(jì)數(shù)器。

　圖 1-1 基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板圖 2．編制梯形圖并寫出程序 通過程序判斷 Y1、Y2、Y3、Y4 的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 3

　3 參考程序。

　梯形圖參考圖 1 步序 指令 器件號(hào) 說明 步序 指令 器件號(hào) 說明 0 LD X001 輸入 7 ANI X003

　1 AND X003 輸入 8 OUT Y003 或非門輸出 2 OUT Y001 與門輸出 9 LDI X001

　3 LD X001

　10 ORI X003

　4 OR X003

　11 OUT Y004 與非門輸出 5 OUT Y002 或門輸出 12 END

　程序結(jié)束 6 LDI X001

　3．實(shí)驗(yàn)箱操作 梯形圖中的 X001、X003 分別對(duì)應(yīng)控制單元輸入開關(guān) SA1、SA3。

　通過專用電纜手持編程器與 PLC 主機(jī)。打開編程器，逐條輸入程序，檢查無誤后，將可編程控制器主機(jī)上的 STOP/RUN 按鈕撥到 RUN 位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，表明程序開始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。

　撥動(dòng)輸入開關(guān) SA1、SA3，觀察輸出指示燈 L1、L2、L3、L4 是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。

　六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

　在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中，每位同學(xué)都需要對(duì)本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行認(rèn)真完成，寫出實(shí)驗(yàn)步驟。

　 4 實(shí)驗(yàn)二 定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1．掌握定時(shí)器指令的使用。

　2．掌握計(jì)數(shù)器的使用。

　3．掌握計(jì)數(shù)器/定時(shí)器內(nèi)部時(shí)基脈沖的參數(shù)的餓設(shè)置。

　二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1．熟悉三菱 GX-Developer 編程軟件的使用方法，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本書附錄的全部?jī)?nèi)容。

　2．熟悉時(shí)間繼電器典型電路的工作原理，在理論上分析運(yùn)行結(jié)果，預(yù)先寫出程序的調(diào)試步驟。

　三、實(shí)驗(yàn)原理 1．定時(shí)器指令 Fxos 系列 PLC 有定時(shí)器 56 個(gè)（T0~T55），定時(shí)器的時(shí)基脈沖為 100ms（0 .1s），每個(gè)定時(shí)器的定時(shí)范圍從 0.1s~3276.7s，定時(shí)指令占用步數(shù) 3 步。

　當(dāng) M8028 被驅(qū)動(dòng)時(shí)（即 M8028=1）；定時(shí)器 T32~T55（24 點(diǎn)）的時(shí)基脈沖為 10ms （0.01s）即 T32~T35 的定時(shí)時(shí)基脈沖為 0.01s。

　2．計(jì)數(shù)器指令 Fxos 系列的 PLC 的一般計(jì)數(shù)器個(gè)數(shù)為 14 個(gè)（C0~C13）。停電鎖存計(jì)數(shù)器 2 個(gè)（C14、C15），每個(gè)計(jì)數(shù)器均為 16 位，設(shè)定值得范圍在 K1~K32767 內(nèi)，該指令占步數(shù)為 3 步。

　四、實(shí)驗(yàn)條件

　1．PC 兼容機(jī)一臺(tái)

　2．PLC 編程軟件一套 3．PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái) 五、實(shí)驗(yàn)步驟 1．基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板圖連線 基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板圖中下面的兩排接線孔，通過防轉(zhuǎn)疊插鎖緊線與 PLC 的主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相接。Xi 為輸入點(diǎn)，Yi 為輸出點(diǎn)。圖中中間兩排 SB1~SB9 為輸入按鍵，SA1~SA9 為模擬開關(guān)量的輸入。八路一排 L0~L9 是 LED 指示燈，按繼電器輸出用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。圖中上方為兩位十進(jìn)制數(shù)碼計(jì)數(shù)器。

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 5

　5

　圖 1-1 基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板圖 2．定時(shí)器指令實(shí)驗(yàn) 根據(jù)程序中的器件好連線，對(duì)下面程序進(jìn)行編程練習(xí)。

　梯形圖：

　 語句表

　步序 指令 器件號(hào) 說

　 明 0 LD X000 ①輸入程序 ②檢查程序 ③運(yùn)行程序 X000 合上，Y0 為 1s 閃 1 次，說明 T1，T0 的定時(shí)時(shí)基脈沖為 100ms（0.1s）。

　1 ANI T1 2 OUT T0 3

　K10 4 LD T0 5 OUT T1 6

　K10 7 LD T0 8 OUT Y0 9 END

　 3．計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)

　 6 根據(jù)程序中的器件好連線，對(duì)下面程序進(jìn)行編程練習(xí)。

　語句表

　步序 指令 器件號(hào) 說明 0 LD X000 X000 為 C0 的復(fù)位信號(hào) 1 RST C0 M8012 為 C0 的計(jì)數(shù)脈沖輸入 2 LD M8012 M8012 為機(jī)器本身帶有的時(shí)基脈沖 100ms 3 OUT C0

　4

　K10

　5 LD C0

　6 OUT Y000

　7 END

　對(duì)下面程序進(jìn)行編程練習(xí) 梯形圖

　 語句表

　步序 指令 器件號(hào) 步

　 驟 0 LD X001 ①輸入程序并檢查其正確 1 RST C1

　2 LD X000 ②運(yùn)行該程序 3 OUT C1 X000 合上計(jì)十次 4

　K10

　5 LD C1 X001 合上，再把 X000 合上計(jì)數(shù)十次 6 OUT Y000 Y0 無輸出 7 END

　 計(jì)數(shù)器的工作波形如下圖所示

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 7

　7 4．定時(shí)器/計(jì)數(shù)器綜合實(shí)驗(yàn) 輸入下列程序，觀察并記錄輸出結(jié)果。

　步序 指令 器件號(hào) 說

　 明 0 LD X000 X 為啟動(dòng)信號(hào) 1 ANI T1 Y0 為 1s 脈沖發(fā)生器 2 OUT T0 X1 為 Y1 的復(fù)位信號(hào) 3

　K10

　4 LD

　T0 步驟：①輸入程序，并檢查之 5 OUT T1

　6

　K10

　7 OUT Y0

　8 LD

　X001 ②運(yùn)行程序 9 RST C0 X000=ON 時(shí)，Y0 每隔 1s 閃爍。

　10 LD

　T0 C0 對(duì) Y0（T0）計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)到 10 次 11 OUT C0 C0=1（ON），Y001 有輸出“1” 12

　K10

　13 LD C0 ③X001=ON 時(shí)，Y001 為“0”。

　14 OUT Y001

　15 END

　 六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

　在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中，每位同學(xué)都需要對(duì)本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行認(rèn)真完成，寫出實(shí)驗(yàn)步驟。

　 8 實(shí)驗(yàn)三 置位/ 復(fù)位及脈沖指令實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1．熟悉 SET 置位、RST 復(fù)位、PLS 上升沿脈沖、PLF 下降沿脈沖指令的編程和使用。

　2．掌握 PLC 實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸出負(fù)載指示電路的應(yīng)用。

　二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1．熟悉三菱 GX-Developer 編程軟件的使用方法，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本書附錄的全部?jī)?nèi)容。

　2．熟悉三菱 FX2N PLC 的基本位設(shè)備：X、Y、M、T、C。

　3．熟悉置位、復(fù)位及脈沖指令的編程方法。

　三、實(shí)驗(yàn)原理 1．置位與復(fù)位指令 SET、RST SET 為置位指令，使動(dòng)作保持；RST 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。SET 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、M、S。RST 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是 1—3 個(gè)程序步。用 RST 指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。

　2．脈沖輸出指令 PLS、PLF PLS 指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而 PLF 在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是 2 程序步，它們的目標(biāo)元件是 Y 和 M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用 PLS 指令，元件 Y、M 僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。而使用 PLF 指令，元件 Y、M 僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。

　四、實(shí)驗(yàn)條件

　1．PC 兼容機(jī)一臺(tái)

　2．PLC 編程軟件一套 3．PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái) 五、實(shí)驗(yàn)步驟 1．基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板圖連線 基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板圖中下面的兩排接線孔，通過防轉(zhuǎn)疊插鎖緊線與 PLC 的主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相接。Xi 為輸入點(diǎn)，Yi 為輸出點(diǎn)。圖中中間兩排 SB1~SB9 為輸入按鍵，SA1~SA9 為模擬開關(guān)量的輸入。八路一排 L0~L9 是 LED 指示燈，按繼電器輸出用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。圖中上方為兩位十進(jìn)制數(shù)碼計(jì)數(shù)器。

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 9

　9

　圖 1-1 基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板圖 2．SET/RST 指令實(shí)驗(yàn) SET 為置位指令，RST 為復(fù)位指令，占一個(gè)程序步。

　SET/RST 指令用于線圈（Y、S、M）的自保持功能，相當(dāng)于一個(gè) R、S 觸發(fā)器，其中 S為置位端，使線圈接通，R 為復(fù)位端，使線圈斷電，指令使用方法及波形如圖 3-1 所示。

　 （a）梯形圖

　步數(shù) 指令 器件號(hào) 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 END

�。╞）語句表

　 (c)波形圖 輸入如下程序，觀察結(jié)果是否和輸入輸出波形一致。

�。á瘢0 一旦接通后，即使它再次為 OFF，Y0 依然被驅(qū)動(dòng)（Y0 為 ON）

　 10 （Ⅱ）X1 一旦接通后，即使它再次為 OFF，Y0 則將關(guān)斷。

　波形圖：

　 （2）輸入下列程序，X0-X7 輸入按表 3.1 輸入，觀察輸出結(jié)果。

　梯形圖

　 表 3-1 輸

　入 輸

　出 X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 M0 S0 Y1 Y2 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 由實(shí)驗(yàn)可知：只有當(dāng) X0、X2、X4 均動(dòng)作后使 Y0、M0、S0 置“1”，輸出 Y1 才能為“1”，復(fù)位信號(hào) X1、X3、X5 任意一個(gè)為“1”，則輸出 Y1 為“0”。

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 11

　11 若 Y0、M0、S0 有 1 個(gè)為“1”，則 Y2 為“1”。

　1、PLS/PLF 脈沖指令。

　2、PLS 為上升沿微分輸出指令。

　3、PLF 為下降沿微分輸出指令。

　這兩條指令僅在輸入信號(hào)的上升沿或下降沿時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，占 2 個(gè)程序步。

　輸入圖 3.2 所示下列程序，觀察輸出結(jié)果是否和波形圖一致。

　（a）梯形圖

�。╞）語句表

　步數(shù) 指令 器件號(hào) 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0 8 END

　 （c）波形圖

　圖 3.2

　PLS/PKF 指令的用法 X0、X1 輸入如圖 3.2（c）輸入信號(hào)，觀察 Y0 狀態(tài)，若 Y0 接直流電機(jī)，則 X0 接通后一個(gè)掃描周期，直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而電機(jī)的停止則在 X1 切斷一個(gè)掃描周期后停轉(zhuǎn)，接口電路如下圖 3.3 所示

　 12

　圖 3.3

　直流電機(jī)接口電路圖 PLC 實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸出端 Y0 接直流電機(jī)“M”的“+”端，電機(jī)的另一端接 24V 的負(fù)極“—”端，PLC 的 COM 端接 24V 的正極“+”。

　接線無誤后，重新運(yùn)行程序，觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。

　3、輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，畫出輸入/輸出波形。其中 X0、X1……等分別與 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)中模擬開關(guān)信號(hào)相接。

�。�1）

　步數(shù) 指令 器件號(hào) 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD X1 3 PLF M1 4 LD M0 5 SET Y0 6 LD M1 7 RST Y0 8 END

　 （2）

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 13

　13

　步數(shù) 指令 器件號(hào) 0 LD X0 1 ANI T1 2 OUT T0 3

　K10 4 LD T0 5 OUT T1 6

　K20 7 OUT Y0 8 LD T0 9 PLS M0 10 LD M0 11 SET Y1 12 PLF M1 13 LD M1 14 RST Y1 15 END

　六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

　在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中，每位同學(xué)都需要對(duì)本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行認(rèn)真完成，寫出實(shí)驗(yàn)步驟。

　 14 實(shí)驗(yàn)四 移位寄存器實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1．掌握功能指令右移 SFTR（FNC34），左移 SFTL（FNC35）的編程和使用方法。

　2．應(yīng)用移位指令實(shí)現(xiàn)某一功能控制。

　二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1．熟悉三菱 GX-Developer 編程軟件的使用方法，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本書附錄的全部?jī)?nèi)容。

　2．熟悉時(shí)間繼電器典型電路的工作原理，在理論上分析運(yùn)行結(jié)果，預(yù)先寫出程序的調(diào)試步驟。

　三、實(shí)驗(yàn)原理 移位寄存器指令是 PLC 可編程控制器的一項(xiàng)很有用的功能，掌握好這條指令的功能，對(duì) PLC 的編程技巧是很有幫助的，F(xiàn)xos 三菱系列 PLC 有使位元件狀態(tài)向左移、向右移的功能，也有使字元件的狀態(tài)向左移或向右移的功能，本實(shí)驗(yàn)中僅進(jìn)行元件狀態(tài)的左移和右移功能驗(yàn)證。

　四、實(shí)驗(yàn)條件

　1．PC 兼容機(jī)一臺(tái)

　2．PLC 編程軟件一套 3．PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái) 五、實(shí)驗(yàn)步驟 1．基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板圖連線 基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板圖中下面的兩排接線孔，通過防轉(zhuǎn)疊插鎖緊線與 PLC 的主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相接。Xi 為輸入點(diǎn)，Yi 為輸出點(diǎn)。圖中中間兩排 SB1~SB9 為輸入按鍵，SA1~SA9 為模擬開關(guān)量的輸入。八路一排 L0~L9 是 LED 指示燈，按繼電器輸出用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。圖中上方為兩位十進(jìn)制數(shù)碼計(jì)數(shù)器。

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 15

　15

　圖 1-1 基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板圖 2．右移位指令（SFTR）

　右移指令格式如圖 4-1 所示，當(dāng) X10 為第一次合上時(shí)，相應(yīng)的 X3、X2、X1 送 M15、M14、M13、M12，且向右移 4 位。

　圖

　4-1 實(shí)驗(yàn)：用右移指令實(shí)現(xiàn)下表 4-1 真值表功能。

　脈沖 Y3 Y2 Y1 Y0 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1

　 16 如下梯形圖實(shí)現(xiàn)該表功能：

　 步驟：

�。�1）輸入程序。

�。�2）檢查程序。

�。�3）運(yùn)行程序 X0 合上，Y13 有脈沖輸出（稱秒脈沖），每隔 1S，Y3 向前移 1 位。

　（4）將 Y0 改成 Y0、Y1、Y2、Y3、“相與“（如下列梯形圖），則輸出如下表 4-2 所示

　表 4.2

　Y3 Y2 Y1 Y0

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 17

　17 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 （5）若將 K4 改 K8，運(yùn)行上述程序，輸出結(jié)果應(yīng)為 Y7~Y0 循環(huán)移位。

　3．左移位指令（SFTL）

　左移位指令 SFTL（FNC35）格式如圖 6.2 所示。

　圖 4-2 當(dāng) X0 第一次脈沖到來時(shí)，M15~M12（4 位）移出，同時(shí)整個(gè) 16 位寄存器中，每 4 位作為一個(gè)單元向前移動(dòng)一次，X3、X2、X1、X0 送最低四位 M3、M2、M1、M0。

　實(shí)驗(yàn)：用左移位指令實(shí)現(xiàn)下圖 4-3 移位積存的要求

　根據(jù)要求梯形圖如下：

　梯形圖

　實(shí)驗(yàn)步驟：

�。╝）輸入程序，檢查無誤后，運(yùn)行程序。

�。╞）運(yùn)行結(jié)果如表 6.3 所示。

　 18 表 6.3

　Y3 Y2 Y1 Y0 0 1 2 3 4 5 6 7 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 （c）改移位指令中 K1 為 K2，觀察輸出結(jié)果。

　六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

　在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中，每位同學(xué)都需要對(duì)本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行認(rèn)真完成，寫出實(shí)驗(yàn)步驟。

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 19

　19 實(shí)驗(yàn)五 數(shù)碼顯示的模擬控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用 PLC 構(gòu)成數(shù)碼顯示控制系統(tǒng) 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 控制要求：

　A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C……一個(gè)循環(huán) 三、實(shí)驗(yàn)原理 1．線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD、LDI、OUT LD：取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

　LDI：取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

　OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。

　LD、LDI 兩條指令的目標(biāo)元件是 X、Y、M、S、T、C，用于將接點(diǎn)接到母線上。也可以與 ANB 指令、ORB 指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。

　OUT 是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是 Y、M、S、T、C。對(duì)輸入繼電器 X 不能使用。OUT 指令可以連續(xù)使用多次。

　LD、LDI 是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。OUT 是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。

　OUT 指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器 T 和計(jì)數(shù)器 C 時(shí)，必須設(shè)置常數(shù) K。

　2．I/O 分配（連線）

　輸

　入

　 輸

　出

　起動(dòng)按鈕（SB1）：X0

　A:Y0

　 E:Y4

　停止按鈕（SB2）：X1

　B:Y1

　 F:Y5

　 C:Y2

　G:Y6

　 D:Y3

　H:Y7

　 20

　圖 5-1

　數(shù)碼顯示控制示意圖 四、實(shí)驗(yàn)條件

　1．PC 兼容機(jī)一臺(tái)

　2．PLC 編程軟件一套 3．PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái) 五、實(shí)驗(yàn)步驟 1．輸入數(shù)碼顯示控制梯形圖

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 21

　21

　 22

　圖 5-1

　數(shù)碼顯示控制梯形圖 3．觀察現(xiàn)象，記錄結(jié)果

　六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

　在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中，每位同學(xué)都需要對(duì)本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行認(rèn)真完成，寫出實(shí)驗(yàn)步驟。

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 23

　23 實(shí)驗(yàn)六 裝配流水線的模擬控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用 PLC 構(gòu)成裝配流水線控制系統(tǒng) 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 控制要求：

　起動(dòng)后，再按“移位”后，按以下規(guī)律顯示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循環(huán)，D、E、F、G 分別是用來傳送的，A 是操作 1，B 是操作 2，C 是操作 3，H 是倉庫。

　三、實(shí)驗(yàn)原理 1．I/O 分配（連線）

　 輸

　入

　輸

　出

　 起動(dòng)按鈕（SB1）：X0

　A：Y0

　 E：4

　 復(fù)位按鈕（SB2）：X1

　B：Y1

　 F：5

　 移位按鈕（SB3）：X2

　C：Y2

　 G：6

　 D：Y3

　 H：7 2．按圖所示的梯形圖輸入程序。

　3．調(diào)試并運(yùn)行程序。

　圖 6-1

　裝配流水線控制示意圖

　四、實(shí)驗(yàn)條件

　1．PC 兼容機(jī)一臺(tái)

　2．PLC 編程軟件一套 3．PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)

　 24 五、實(shí)驗(yàn)步驟 1．輸入裝配流水線控制梯形圖

　圖 6-2 裝配流水線控制梯形圖

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 25

　25

　圖 6-2 （續(xù)）

　3．觀察現(xiàn)象，記錄結(jié)果

　六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

　在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中，每位同學(xué)都需要對(duì)本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行認(rèn)真完成，寫出實(shí)驗(yàn)步驟。

　 26 實(shí)驗(yàn)七 交通燈的模擬控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用 PLC 構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng) 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 控制要求：

　起動(dòng)，南北紅燈亮并維持 25s。在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，1s 后，甲車燈亮，表示甲車可以行走。到 20s 時(shí)，東西綠燈閃亮，3s 后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，同時(shí)甲車燈滅，表示甲車停止通行。黃燈亮 2s 后滅東西紅燈亮。與此同時(shí)，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s 后乙車燈亮，表示乙車可以行走。南北綠燈亮了 25s 后閃亮，3s 后熄滅，同時(shí)乙車燈滅，表示乙車停止通行。黃燈亮 2s 后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。

　三、實(shí)驗(yàn)原理 I/O 分配（連線）

　 輸

　入

　輸

　出 起動(dòng)按（SB）鈕：X0

　 南北紅燈：Y0

　東西紅燈：Y3 南北黃燈：Y1

　東西黃燈：Y4 南北綠燈：Y2

　東西綠燈：Y5 甲車車燈：Y6

　乙車車燈：Y72．

　圖 7-1

　交通燈控制示意圖

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 27

　27

　四、實(shí)驗(yàn)條件

　1．PC 兼容機(jī)一臺(tái)

　2．PLC 編程軟件一套 3．PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái) 五、實(shí)驗(yàn)步驟 1．交通燈控制梯形圖

　 28

　圖 7-2 交通燈控制梯形圖 3．觀察現(xiàn)象，記錄結(jié)果

　六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

　在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中，每位同學(xué)都需要對(duì)本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行認(rèn)真完成，寫出實(shí)驗(yàn)步驟。

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 29

　29 實(shí)驗(yàn)八 機(jī)械 手的模擬控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用 PLC 構(gòu)成機(jī)械手控制系 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 控制要求：

　按起動(dòng)后，傳送帶 A 運(yùn)行直到按一下光電光電開關(guān)才停止，同時(shí)機(jī)械手下降。下降到位后機(jī)械手夾緊物體，2s 后開始上升，而機(jī)械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機(jī)械手松開，2s 后機(jī)械手上升。上升以位后。傳送帶 B 開始運(yùn)行，同時(shí)機(jī)械手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶 B 停止，此時(shí)傳送帶 A 運(yùn)行直到按一下光電開關(guān)才停止……循環(huán) 三、實(shí)驗(yàn)原理

　輸

　入

　 輸

　出

　起動(dòng)按鈕 SB1：X0

　 上升 YV1：Y1

　 停止按鈕 SB2：X5

　 下降 YV2：Y2

　 上升限位 SQ1：X1

　 左轉(zhuǎn) YV3：Y3

　 下降限位 SQ2：X2

　 右轉(zhuǎn) YV4：Y4

　 左轉(zhuǎn)限位 SQ3：X3

　 夾緊 YV5：Y5

　 右轉(zhuǎn)限位 SQ4：X4

　 傳送帶 A：Y6

　 光電開關(guān) PS：X6

　 傳送帶 B：Y7

　 圖 8-1 機(jī)械手示意圖

　 30 四、實(shí)驗(yàn)條件

　1．PC 兼容機(jī)一臺(tái)

　2．PLC 編程軟件一套 3．PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái) 五、實(shí)驗(yàn)步驟 1．機(jī)械手控制梯形圖

　圖 8-2 機(jī)械手梯形圖 3．觀察現(xiàn)象，記錄結(jié)果

　六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

　在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中，每位同學(xué)都需要對(duì)本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行認(rèn)真完成，寫出實(shí)驗(yàn)步驟。

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 31

　31 附錄 GX Developer 編程軟件 一、軟件概述 GX Developer 是三菱通用性較強(qiáng)的編程軟件，它能夠完成 Q 系列、QnA 系列、A 系列（包括運(yùn)動(dòng)控制 CPU）、FX 系列 PLC 梯形圖、指令表、SFC 等的編輯。該編程軟件能夠?qū)⒕庉嫷某绦蜣D(zhuǎn)換成 GPPQ、GPPA 格式的文檔，當(dāng)選擇 FX 系列時(shí)，還能將程序存儲(chǔ)為 FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式的文檔，以實(shí)現(xiàn)與 FX-GP/WIN-C 軟件的文件互換。該編程軟件能夠?qū)?Excel、Word 等軟件編輯的說明性文字、數(shù)據(jù)，通過復(fù)制、粘貼等簡(jiǎn)單操作導(dǎo)入程序中，使軟件的使用、程序的編輯更加便捷。

　此外，GX Developer 編程軟件還具有以下特點(diǎn)。

　（1）操作簡(jiǎn)便 ①標(biāo)號(hào)編程。用標(biāo)號(hào)編程制作程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。用標(biāo)號(hào)編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實(shí)際的程序來使用。

　②功能塊。功能塊是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易，此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序使得順序輸入錯(cuò)誤。

�、酆�。只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡(jiǎn)單的命令，就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。

　（2）能夠用各種方法和可編程控制器 CPU 連接 ①經(jīng)由串行通信口與可編程控制器 CPU 連接； ②經(jīng)由 USB 接口與可編程控制器 CPU 連接； ③經(jīng)由 MELSEC NET/10（H）與可編程控制器 CPU 連接； ④經(jīng)由 MELSEC NET（II）與可編程控制器 CPU 連接； ⑤經(jīng)由 CC-Link 與可編程控制器 CPU 連接； ⑥經(jīng)由 Ethernet 與可編程控制器 CPU 連接； ⑦經(jīng)由計(jì)算機(jī)接口與可編程控制器 CPU 連接；

　（3）豐富的調(diào)試功能 ①由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測(cè)試功能，能夠更加簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。通過該軟件可進(jìn)行模擬在線調(diào)試，不需要與可編程控制器連接。

�、谠趲椭藛沃杏� CPU 出錯(cuò)信息、特殊繼電器/特殊寄存器的說明等內(nèi)容，所以對(duì)于在線調(diào)試過程中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序編輯中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下，通過幫助菜單可非常簡(jiǎn)便的查詢到相關(guān)信息。

�、鄢绦蚓庉嬤^程中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，軟件會(huì)提示錯(cuò)誤信息或錯(cuò)誤原因，所以能大幅度縮短程序編輯的時(shí)間。

　二、GX Developer 的特點(diǎn) 這里主要就 GX Developer 編程軟件和 FX 專用編程軟件操作使用的不同進(jìn)行簡(jiǎn)單說明。

�。�1）軟件適用范圍不同 FX-GP/WIN-C 編程軟件為 FX 系列可編程控制器的專用編程軟件，而 GX Developer 編

　 32 程軟件適用于 Q 系列、QnA 系列、A 系列（包括運(yùn)動(dòng)控制 SCPU）、FX 系列所有類型的可編程控制器。需要注意的是使用 FX-GP/WIN-C 編程軟件編輯的程序是能夠在 GX Developer中運(yùn)行，但是使用 GX Developer 編程軟件編輯的程序并不一定能在 FX-GP/WIN-C 編程軟件中打開。

　（2）操作運(yùn)行不同 ①步進(jìn)梯形圖命令（STL、RET）的表示方法不同。

�、贕X Developer 編程軟件編輯中新增加了監(jiān)視功能。監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件同時(shí)監(jiān)視，軟元件登錄監(jiān)視機(jī)能。

�、跥X Developer 編程軟件編輯中新增加了診斷功能，如可編程控制器 CPU 診斷、網(wǎng)絡(luò)診斷、CC-Link 診斷等。

�、蹻X-GP/WIN-C 編程軟件中沒有 END 命令，程序依然可以正常運(yùn)行，而 GX Developer在程序中強(qiáng)制插入 END 命令，否則不能運(yùn)行。

　 三、操作界面 圖 1 所示為 GX Developer 編程軟件的操作界面，該操作界面大致由下拉菜單、工具條、編程區(qū)、工程數(shù)據(jù)列表、狀態(tài)條等部分組成。這里需要特別注意的是在 FX-GP/WIN-C 編程軟件里稱編輯的程序?yàn)槲募�，而�?GX Developer 編程軟件中稱之為工程。

　 與 FX-GP/WIN-C 編程軟件的操作界面相比，該軟件取消了功能圖、功能鍵，并將這兩部分內(nèi)容合并，作為梯形圖標(biāo)記工具條；新增加了工程參數(shù)列表、數(shù)據(jù)切換工具條、注釋工具條等。這樣友好的直觀的操作界面使操作更加簡(jiǎn)便。

　圖 1 中引出線所示的名稱、內(nèi)容說明如表 1 所示。

　1234576891011 12圖 1

　GX Develop 編程軟件操作界面圖 表 1 序號(hào) 名稱 內(nèi)容 1 下拉菜單 包含工程、編輯、查找/替換、交換、顯示、在線、診斷、工具、窗口、幫助，共 10 個(gè)菜單

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 33

　33 2 標(biāo)準(zhǔn)工具條 由工程菜單、編輯菜單、查找/替換菜單、在線菜單、工具菜單中常用的功能組成。

　3 數(shù)據(jù)切換工具條 可在程序菜單、參數(shù)、注釋、編程元件內(nèi)存這四個(gè)項(xiàng)目中切換 4 梯形圖標(biāo)記工具條 包含梯形圖編輯所需要使用的常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、應(yīng)用指令等內(nèi)容 5 程序工具條 可進(jìn)行梯形圖模式，指令表模式的轉(zhuǎn)換；進(jìn)行讀出模式，寫入模式，監(jiān)視模式，監(jiān)視寫入模式的轉(zhuǎn)換 6 SFC 工具條 可對(duì) SFC 程序進(jìn)行塊變換、塊信息設(shè)置、排序、塊監(jiān)視操作 7 工程參數(shù)列表 顯示程序、編程元件注釋、參數(shù)、編程元件內(nèi)存等內(nèi)容，可實(shí)現(xiàn)這些項(xiàng)目的數(shù)據(jù)的設(shè)定 8 狀態(tài)欄 提示當(dāng)前的操作：顯示 PLC 類型以及當(dāng)前操作狀態(tài)等 9 操作編輯區(qū) 完成程序的編輯、修改、監(jiān)控等的區(qū)域 10 SFC 符號(hào)工具條 包含 SFC 程序編輯所需要使用的步、塊啟動(dòng)步、選擇合并、平行等功能鍵 11 編程元件內(nèi)存工具條 進(jìn)行編程元件的內(nèi)存的設(shè)置 12 注釋工具條 可進(jìn)行注釋范圍設(shè)置或?qū)?各程序的注釋進(jìn)行設(shè)置

　 9.2.2 參數(shù)設(shè)定 1.PLC 參數(shù)設(shè)定 通常選定 PLC 后，在開始程序編輯前都需要根據(jù)所選擇的 PLC 進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)定，否則會(huì)影響程序的正常編輯。PLC 的參數(shù)設(shè)定包含 PLC 名稱設(shè)定、PLC 系統(tǒng)設(shè)定、PLC 文件設(shè)定等 12 項(xiàng)內(nèi)容，不同型號(hào)的 PLC 需要設(shè)定的內(nèi)容是有區(qū)別的。

　2.遠(yuǎn)程密碼設(shè)定 Q 系列 PLC 能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接，因此，為了防止因非正常的遠(yuǎn)程鏈接而造成惡意的程序的破壞、參數(shù)的修改等事故的發(fā)生，Q 系列 PLC 可以設(shè)定密碼，以避免類似事故的發(fā)生。通過左鍵雙擊工程數(shù)據(jù)列表中遠(yuǎn)程口令選項(xiàng)（見圖 2），打開遠(yuǎn)程口令設(shè)定窗口即可設(shè)定口令以及口令有效的模塊。口令為 4 個(gè)字符，有效字符為“A~Z”、“a~z”、“0~9”、“@”、“！”、“#”、“$”、“%”、“&”、“/”、“*”、“，”、“．”、“；”、“〈”、“〉”、“？”、“{”、“}”、“|”、“[”、“]”、“：”、“=”、“””、“-”、“~”。這里需要注意的是，當(dāng)變更連接對(duì)象時(shí)或變更 PLC 類型時(shí)（PLC 系列變更），遠(yuǎn)程密碼將失效。

　 34 雙擊此處打開遠(yuǎn)程口令設(shè)置窗口圖 2

　遠(yuǎn)程密碼設(shè)定窗口

　9.2.3 梯形圖編輯 梯形圖在編輯時(shí)的基本操作步驟和操作的含義 FX-GP/WIN-C 編程軟件類似，但在操作界面和軟件的整體功能方面有了很大的提高。在使用 GX Developer 編程軟件進(jìn)行梯形圖基本功能操作時(shí)，可以參考 FX-GP/WIN-C 編程軟件的操作步驟進(jìn)行編輯。

　1. 梯形圖的創(chuàng)建 功能：該操作主要是執(zhí)行梯形圖的創(chuàng)建和輸入操作，下面就以實(shí)例介紹梯形圖創(chuàng)建的方法。

　創(chuàng)建要求：在 GX Developer 中創(chuàng)建如圖 3 所示的梯形圖。

　操作步驟如圖 4 所示：

　以上方法是采用指令表創(chuàng)建梯形圖，除此之外還可以通過工具按鈕創(chuàng)建梯形圖，操作方法參見三菱公司相關(guān)技術(shù)資料。

　2. 規(guī)則線操作 （1）規(guī)則線插入

　功能：該指令用于插入規(guī)則線。

　操作步驟：

�、� 單擊[劃線寫入]或按[F10]，如圖 5 所示。

�、� 將光標(biāo)移至梯形圖中需要插入規(guī)則線的位置。

�、� 按住鼠標(biāo)左鍵并移動(dòng)到規(guī)則線終止位置。

�。�2）規(guī)則線刪除

　功能；該指令用于刪除規(guī)則線。

　操作步驟：

�、�

　[劃線寫入]或按[F9]，如圖 6 所示。

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 35

　35 ② 將光標(biāo)移至梯形圖中需要?jiǎng)h除規(guī)則線的位置。

　③ 按住鼠標(biāo)左鍵并移動(dòng)到規(guī)則線終止位置。

　圖 5 規(guī)則線插入操作說明

　圖 6

　規(guī)則線刪除操作說明 3.標(biāo)號(hào)程序 （1）標(biāo)號(hào)編程簡(jiǎn)介

　 36 標(biāo)號(hào)編程是 GX Developer 編程軟件中新舔的功能。通過標(biāo)號(hào)編程用宏制作順控程序能夠?qū)Τ绦驅(qū)嵭袠?biāo)準(zhǔn)化，此外能夠與實(shí)際的程序同樣地進(jìn)行回路制作和監(jiān)視的操作。

　標(biāo)號(hào)編程與普通的編程方法相比主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

�、� 可根據(jù)機(jī)器的構(gòu)成方便地改變其編程元件的配置，從而能夠簡(jiǎn)單地被其他程序使用。

�、� 即使不明白機(jī)器的構(gòu)成，通過標(biāo)號(hào)也能夠編程，當(dāng)決定了機(jī)器的構(gòu)成以后，通過合理配置標(biāo)號(hào)和實(shí)際的編程元件就能夠簡(jiǎn)單地生成程序。

�、� 只要指定標(biāo)號(hào)分配方法就可以不用在意編程元件/編程元件號(hào)碼，只用編譯操作來自動(dòng)地分配編程元件。

�、� 因?yàn)槭褂脴?biāo)號(hào)名就能夠?qū)嵭谐绦虻谋O(jiān)控調(diào)試，所以能夠高效率地實(shí)行監(jiān)視。

�。�2）標(biāo)號(hào)程序的編制流程

　標(biāo)號(hào)程序的編制只能在 QCPU 或 QnACPU 系列 PLC 中進(jìn)行，在編制過程中首先需要進(jìn)行 PLC 類型指定、標(biāo)號(hào)程序指定、設(shè)定變量等操作，具體操作步驟可以參見圖 7。

　開始啟動(dòng)GX Developer軟件選擇[新建工程]在PLC系列中指定“QCPU（Q模式）或是QnACPU”指定PLC類型在程序類型中指定“梯形圖”“標(biāo)號(hào)程序”進(jìn)行自動(dòng)分配軟元件的設(shè)定任意設(shè)定設(shè)定局部變量 進(jìn)行全局變量的設(shè)定任意設(shè)定制作標(biāo)號(hào)程序編譯標(biāo)號(hào)程序?qū)懭隤LC結(jié)束 圖 7 標(biāo)號(hào)程序編制流程 9.2.4 查找及注釋 1.查找/替代 與 FX-GP/WIN-C 編程軟件一樣，GX Developer 編程軟件也為用戶提供了查找功能，相比之下后者的使用更加方便。選擇查找功能時(shí)可以通過以下兩種方式來實(shí)現(xiàn)（見圖 8）：

　① 通過點(diǎn)選查找/替代下拉菜單選擇查找指令； ② 在編輯區(qū)單擊鼠標(biāo)右鍵彈出的快捷工具欄中選擇查找指令。

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 37

　37 此外，該軟件還新增了替代功能根據(jù)替代功能，這為程序的編輯、修改提供了極大的便利。因?yàn)椴檎夜δ芘c FX-GP/WIN-C 編程軟件的查找功能基本一致，所以，這里著重介紹一下替換功能的使用。

�。�1）通過菜單選擇查找指令（2）在編輯區(qū)單擊鼠標(biāo)右鍵彈出的快捷工具欄中選擇查找指令圖 8 選擇查找指令的兩種方式

　查找/替換菜單中的替換功能根據(jù)替換對(duì)象不同，可為編程元件替換、指令替換、常開常閉觸點(diǎn)互換、字符串替換等。下面介紹常用的幾個(gè)替換功能。

�。�1）

　編程元件替換 功能：通過該指令的操作可以用一個(gè)或連續(xù)幾個(gè)元件把舊元件替換掉，在實(shí)際操作過程中，可根據(jù)用戶的需要或操作習(xí)慣對(duì)替換點(diǎn)數(shù)、查找方向等進(jìn)行設(shè)定，方便使用者操作。

　操作步驟：

�、� 選擇查找/替換菜單中編程元件替換功能，并顯示編程元件替換窗口，如圖 9 所示。

　② 在舊元件一欄中輸入將被替換的元件名。

�、� 在新元件一欄中輸入新的元件名。

�、� 根據(jù)需要可以對(duì)查找方向、替換點(diǎn)數(shù)、數(shù)據(jù)類型等進(jìn)行設(shè)置。

�、� 執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個(gè)替換、選擇替換。

　說明：

�、� 替換點(diǎn)數(shù)。舉例說明：當(dāng)在舊元件一欄中輸入“X002”，在新元件一欄中輸入“M10”且替換點(diǎn)數(shù)設(shè)定”為“3”時(shí)，執(zhí)行該操作的結(jié)果是：“X002”替換為“M10”；“X003”替換為“M11”；“X004”替換為“M12”。此外，設(shè)定替換點(diǎn)數(shù)時(shí)可選擇輸入的數(shù)據(jù)為10 進(jìn)制或 16 進(jìn)制的。

　② 移動(dòng)注釋/機(jī)器名。在替換過程中可以選擇注釋/機(jī)器名不跟隨舊元件移動(dòng)，而是留在原位成為新元件的注釋/機(jī)器名；當(dāng)該選項(xiàng)前打勾時(shí)，則說明注釋/機(jī)器名將跟隨舊元件移動(dòng)。

　③ 查找方向�？蛇x擇從起始位置開始查找、從光標(biāo)位置向下查找、在設(shè)定的范圍內(nèi)查找。

　 38

　圖 9 編程元件替換操作 （2）

　指令替換 功能：通過該指令的操作可以將一個(gè)新的指令把舊指令替換掉，在實(shí)際操作過程中，可根據(jù)用戶的需要或操作習(xí)慣進(jìn)行替換類型、查找方向的設(shè)定，方便使用者操作。

　操作步驟：

�、� 選擇查找/替換菜單中指令替換功能，并顯示指令替換窗口，如圖 10 所示。

�、� 選擇舊指令的類型（常開、常閉），輸入元件名。

�、� 選擇新指令的類型，輸入元件名。

　④ 根據(jù)需要可以對(duì)查找方向、查找范圍進(jìn)行設(shè)置。

　⑤ 執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個(gè)替換、選擇替換。

�。�3）

　常開常閉觸點(diǎn)互換 功能：通過該指令的操作可以將一個(gè)或連續(xù)若干個(gè)編程元件的常開、常閉觸點(diǎn)進(jìn)行互換，該操作為編程的修改、編程程序通過了極大的方便，避免因遺漏導(dǎo)致個(gè)別編程元件未能修改而產(chǎn)生的錯(cuò)誤。

　操作步驟：

�、� 選擇查找/替換菜單中常開常閉觸點(diǎn)互換功能，并顯示互換窗口，如圖 11 所示。

　② 輸入元件名。

　③ 根據(jù)需要對(duì)查找方向、替換點(diǎn)數(shù)等進(jìn)行設(shè)置。這里的替換點(diǎn)數(shù)與編程元件替換中的替換點(diǎn)數(shù)的使用和含義是相同。

�、� 執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個(gè)替換、選擇替換。

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 39

　39

　圖 10 指令替換操作說明

　圖 11 常開/常閉觸點(diǎn)互換操作說明

　2.注釋/機(jī)器名 在梯形圖中引入注釋/機(jī)器名后，使用戶可以更加直觀地了解各編程元件在程序中所起的作用。下面介紹怎樣編輯元件的注釋以及機(jī)器名。

　 40 （1）

　注釋/機(jī)器名的輸入 操作步驟：

�、� 單擊顯示菜單，選擇工程數(shù)據(jù)列表，并打開工程數(shù)據(jù)列表。也可按“Alt+O ”鍵打開、關(guān)閉工程數(shù)據(jù)列表（見圖 12）。

�、� 在工程數(shù)據(jù)列表中單擊軟件元件注釋選項(xiàng)，顯示 COMMENT（注釋）選項(xiàng)，雙擊該選項(xiàng)。

�、� 顯示注釋編輯畫面。

�、� 在軟元件名一欄中輸入要編輯的元件名，單擊“顯示”鍵，畫面就顯示編輯對(duì)象。

�、� 在注釋/機(jī)器名欄目中輸入欲說明內(nèi)容，既完成注釋/機(jī)器名的輸入。

　雙擊此處，顯示注釋/機(jī)器名編輯窗口 圖 12

　注釋/機(jī)器名輸入操作說明

�。�2）

　注釋/機(jī)器名的顯示 用戶定義完軟件注釋和機(jī)器名，如果沒有將注釋/機(jī)器名顯示功能開啟，軟件是不顯示編輯好的注釋和機(jī)器名的，進(jìn)行下面操作可顯示注釋和機(jī)器名。

　操作步驟：

　① 單擊顯示菜單，選擇注釋顯示（可按 Ctrl+F5）、機(jī)器名顯示（可按 Alt+Ctrl+F6）即可顯示編輯好的注釋、機(jī)器名（見圖 9-2.13）。

�、� 單擊顯示菜單，選擇注釋顯示形式，還可定義顯示注釋、機(jī)器名字體的大小。

　9.2.5 在線監(jiān)控與仿真 GX Developer 軟件提供了在線監(jiān)控和仿真的功能。

　1. 在線監(jiān)控 所謂在線監(jiān)控，主要就是通過 GX Developer 軟件對(duì)當(dāng)前各個(gè)編程元件的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前性質(zhì)進(jìn)行監(jiān)控，GX Developer 軟件的在線監(jiān)控功能與 FX-GP/WIN-C 編程軟件的功能和操作方式基本相同，但操作界面有所差異，在此不再贅述。

　機(jī)電實(shí)驗(yàn) 41

　41

　圖 13 注釋/機(jī)器名顯示操作說明 2. 仿真 在 GX Developer 7-C 軟件中增添了 PLC 程序的離線調(diào)試功能，即仿真功能。通過該軟件可以實(shí)現(xiàn)在沒有 PLC 的情況下照樣運(yùn)行 PLC 程序，并實(shí)現(xiàn)程序的在線監(jiān)控和時(shí)序圖的仿真功能。

　操作步驟：

�、� 打開已經(jīng)編寫完成的 PLC 程序。

�、� 選擇工具菜單并單擊“梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)”鍵，如圖 9-2.14 所示。

　③ 等幾秒后會(huì)出現(xiàn)圖 9-2.15 所示畫面，此時(shí) PLC 程序進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，單擊菜單起動(dòng)中的“繼電器內(nèi)存監(jiān)視”鍵。

�、� 此時(shí)，出現(xiàn)圖 9-2.16 所示畫面，單擊時(shí)序圖中的“起動(dòng)”鍵。

�、� 等到出現(xiàn)圖 9-2.17 所示畫面時(shí)，單擊監(jiān)視菜單中的“開始/停止”鍵或直接[F3]鍵開始時(shí)序圖監(jiān)視。

　⑥ 此時(shí)，出現(xiàn)圖 9-2.18 所示的時(shí)序圖畫面，編程元件若為黃顏色，則說明該編程元件當(dāng)前狀態(tài)為“I”，此時(shí)，可以通過 PLC 程序的起動(dòng)信號(hào)，則可以起動(dòng)程序。

�、� 圖 9-2.19 所示為程序運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)，若要停止運(yùn)行，只要再次按下監(jiān)視菜單中的“開始/停止”或 F3 即可。

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