智能控制實訓室方案 設 備名稱 技術參數

　數量智 能控制實訓裝置

　見附表 1 套

　產品 產品 編號 名稱

　智能控 1 制設備 智能控制實訓裝置采購參數

　技術參數 單位 數量

　1、PLC 控制主機模塊：

　供電電壓：

　AC 220V 輸入輸出點數：

　24， 24 點繼電器輸出運轉控制方式：通過儲存的程序周期運轉 I/O

　控制方法：批次處理方法 ( 當執(zhí)行END指令時 ) I/O

　指令可以刷新：運轉處理時間 基本指令：

　0。8µs/ 指令 應用指令：

　1。52 至幾百 µs/ 指令 編程語言 : 邏輯梯形圖和指令清單 程式容量 :8000 步內置 指令數目 : 基本順序指令：

　27 步進梯形指令：

　2 應用指令：

　128 預留排針接口， 可以通過擴展轉接模塊， 實現排線快速連接其他模塊； 套 1 2、接口連接模塊：

　標準 DB25連接接口； 配備 DB25并口線； 安裝固定方式：標準 35mmDIN 導軌安裝 3、接口擴展模塊：

　繼電器路數：

　6 路DI 采集路數：

　10 路AD采集：

　2 路 輸入信號：

　NPN和 PNP通用 額定電流：

　16A 250VAC 16A 30VDC 線圈功率：

　0。54W 觸點形式：一開一閉 線圈電壓：

　12V。

　24VDC 圖 安裝固定方式：標準 35mm DIN導軌安裝4、51 單片機控制模塊：

　主控芯片：

　STC12C5A32S2供 - 12-24VDC 電電壓：

　含擴展 io

　排針接口，可以連接擴展模塊安裝固定方式：標準 35mm DIN導軌安裝5、工業(yè)組態(tài)屏模塊：

　顯示區(qū)大�。�

　7。0 寸分辨率：

　800×480 亮度：

　350cd/ ㎡ 顏色：

　262144 色背光燈：

　LED背光燈 通信口：

　2 路串口（ COM， 1

　COM）

　2 分別可 用作 RS232或者 RS485 主從 USB各一路觸摸屏面板：

　4 線電阻方式 外殼材料：

　ABS+PC 工作溫度：

　-10 ～65℃ 工作環(huán)境濕度：

　10～ 90%RH 供電電源：直流 10V~38V 功耗：

　5W 6、智能終端：

　屏幕尺寸：

　7 英寸 分辨率：

　1024x768 內置容量：

　16GB 操作系統(tǒng)：

　Android4 。2。2 系統(tǒng)內存：

　1GB DDR3 清晰度：支持 2160P 全高清 7、物聯(lián)網綜合網關：

　支持 10M/100M 以太網絡，自由入網； 支持聯(lián)通和移動 3G上網卡，只需插入 SIM 卡，無需添加其他硬件，智能防掉線，掉線自動重連，插卡自動撥號等，確保設備永遠在線； 支持 WIFI 無線聯(lián)網，無需添加其他硬件， 短距離無線通訊方便，信號穩(wěn)定； 一鍵恢復，快速恢復系統(tǒng)出廠設置 內置標準 Modbus TCP 服務器，支持多客戶端并發(fā)訪問； 5 個狀態(tài)指示燈，明確指示系統(tǒng)工作狀態(tài)； 智能看門芯片； 強大的軟件升級能力，支持遠程升級； 一鍵恢復，快速恢復系統(tǒng)出廠設置； 支持 4 路模擬量、 4 路開關量數據采集和 4 路繼電器輸出控制； 支持 4 路 RS232/RS485通信接口（可配置工作模式）

　，可以實現對電表、 水表、zigbee 終端、 modbus RTU設備、 PLC設備、 RFID 設備等設備的驅 動支持；

　采集精度達± 0。

　5%，采集類型電流 / 電壓可選； ★支持編寫腳本語言實現對網關相關參數 的配置、管理； 支持編寫腳本語言實現對電表、水表、

　zigbee 設備、 modbus RTU設備、 PLC設備、RFID 設備等設備的信息采集與控制，每種 設備有對應的腳本函數支持； ★支持編寫腳本語言實現與云服務器的對接，能與中國移動云服務平臺對接。

　支持編寫腳本語言實現物聯(lián)網系統(tǒng)基本的 邏輯判斷和邏輯處理。

　8、綜合控制機械手：

　包含伺服電機 1 只、伺服驅動器 1 只、步進電機 1 只、絲杠 2 條、行程限位 5 只、光電傳感器 2 只及機械部分， 機械抓一個、旋轉氣缸， 立體倉庫和 RFID 貨物識別模塊等配件，可以完成貨物取件、標簽識別、 自動入庫、自動盤點、貨物移庫等自動控 制設計，可以和其他模塊配合搭建 FMS柔性制造系統(tǒng)。

　★通過步進電機和伺服電機配合實現 3x3 立體倉庫定位和控制，基于旋轉氣缸可以實現 旋轉取物，基于 RFID 抓頭可以實現工件 RFID 標簽識別、定位、尋物等控制方式，提供連接插座，可以通過插座連接快速連接其他系統(tǒng)。

　9、 4 軸機器人：

　臂寬：約

　115mm； 運動半徑：約 870mm；負載能力：約 2KG； 關節(jié)速度：約 180°/S ； 關節(jié)范圍：± 190°； 重量定位精度：± 0。

　01mm 工作溫度：

　0- 55℃； 可以實現多角度自由控制，配合其他模塊實現智能控制； 支持示教再現功能：用示教的方式操作機 械臂做一系列動作之后，讓機器人代替人重復的去完成記錄的動作； 配套吸盤夾具、機械抓夾具、軌跡筆夾具等執(zhí)行終端，方便讓機器臂做不同控制場景； 支持 JUMP：門型軌跡、 MOV：

　J

　關節(jié)運動、

　MOV：

　L

　直線運動， 等標準工業(yè)機器人指令， 配套示教軟件可以實現軌跡示教功能實訓； ★支持通信擴展接口，可以連接設備配套的 物聯(lián)網綜合網關，通過編寫 lua 腳本實現對機械臂的控制。

　10、工件加工工作站：

　包含沖壓氣缸、旋轉沖壓臺、沖壓臺支架的、氣閥等配件； 支持手動、半自動、全自動、調試、停止等功能模式； 支持模擬工件沖壓加工實訓過程，配合實訓

　臺實訓自動化生產系統(tǒng)搭建。沖壓臺可實現

　模擬工件沖壓加工， 工件沖壓后會留有印痕， 沖壓臺可以通過步進實現位置控制，可以精

　確定位沖壓位置； 11、綜合流體水箱模塊：

　1）硬件由模型底座、雙路水箱、管路、電機、水位傳感器、壓力傳感器、流量計、電動水閥、控制接口板等組成。

　 2）控制軟件：支持供水計量、供水恒壓控制、系統(tǒng)各傳感器狀態(tài)遠程數傳、故障報警、數據分析等功能。

　3）實訓功能擴展：

　支持工控設備和物聯(lián)網平臺的對接， 實現工控系統(tǒng)互聯(lián)網接入監(jiān)測、控制等功能實訓、模擬液體工業(yè)加工過程。

　12、AGV 智能小車：

　處理器：高性能單片機 支持智能循跡、超聲波障礙探測、紅外避障等功能； 支持 RF射頻無線控制， 可以通過物聯(lián)網網關實現對小車的遠程控制，可實現軌跡路 線控制、小車前進后退控制、定向控制等 多種控制方式 內置高性能鋰電池， 可以保證至少 10 小時運行續(xù)航能力；★同時支持 RFID 識別功能，可以實現路線啟停點的自動識別； 支持無線啟�？刂�，可以和其他控制系統(tǒng)聯(lián)機配合； 配套軌跡底座，可以由學生自由 diy 運行軌跡； 13、AGV 小車軌跡臺：

　材料：亞克力 可在臺面上自由粘貼小車運行軌跡帶，設計

　小車運行線路軌跡 14、供料傳輸模塊：

　包含供料單元、傳輸單元、分揀單元等功能區(qū)域； 包含固定底板、減速電機、進料光電傳感器、出料滑槽、光纖傳感器、推料氣缸等配件； 支持排接線端子連接其他系統(tǒng)或標準排線插頭實現快速與其他系統(tǒng)連接； 15、變頻器模塊：

　通用小功率變頻器 輸入電源電壓等級：

　220V 單相電輸入 輸入電源電壓范圍：

　180-260V 頻率：

　0-1000HZ 額定容量：

　1。1KVA 額定輸出電流：

　3。0A 適配電機功率 0 。4kw 帶制動單元與 485 通訊 帶撥動開關可以手動控制變頻器正反轉、啟停； 16、工業(yè)無線數傳電臺：

　工作頻段 : 默認 170MHz 頻率范圍 :148~173 。5MHz，信道數 256 供電電壓 :5-24V DC 實測距離 : 約 20XXm 發(fā)射功率 : 約 20dBm 空中速率 :1kbps 8 級可調（ 1、2、5、 8、10、15、20、25kbps ）

　休眠電流 :2 。0uA 發(fā)射電流 :89mA@20dBm 接收電流 :16mA 通信接口 :UART串口 8N1 、8E1、8O1， 1200~115200 共 8 種波特率（默認 9600）

　發(fā)射長度 : 緩存 512 字節(jié) 接收長度 : 緩存 512 字節(jié) 內部自動分包 58 字節(jié)發(fā)送 模塊地址 : 可配置 65536 個地址 便于組網，支持定點傳輸、廣播傳輸 RSSI 支持 : 內置智能化處理 工作溫度 :- 40 ~ +85 ℃ 工業(yè)級 工作濕度 :10% ~ 90% 相對濕度，無況凝接收靈敏度 :-121dbm@1kbps 17、以太網 -串口轉換器：

　1 路以太網轉 RS485輸出 1 路以太網轉 RS232輸出； 支持智嵌協(xié)議和 Modbus RTU通訊協(xié)議； 支持多種工作模式：

　TCP Server ， TCP Client ， UDP， UDP Broadcast

　，Http Server ， Modbus Server RS485和 RS232通訊接口提供光電隔離及每線 600W浪涌保護； 電源具有良好的過流過壓、 防反接保護功能； 豐富的指示燈，全面查看狀態(tài)，及時排查故障； 18、指令模塊：

　含急停開關、 4 路工業(yè)輕觸按鈕、 4 路指示燈19、點陣 LED 顯示模塊：

　尺寸：約 20CM*80CM 分辨率：

　192*32 像素顯示顏色：單紅色 LED 供電電壓：

　220v 通信接口：

　RS485 通信協(xié)議：廠家協(xié)議（能和物聯(lián)網綜合萬能網關對接）

　20、無線路由器：

　IEEE 8。。。

　網絡協(xié)議：

　CSMA/CA ，CSMA/CD ， TCP/IP ，DHCP 。

　。網絡接口：

　1 個 10/100Mbps WAN口 4 個 10/100 。。。

　頻率范圍：

　2。4-2 。4835GHz 天線數量：

　1 根 外置全向天線 VPN 支持：支持 WDS功能：支持 WDS無線橋接 WPS 功能：支持 WPS快速安全設置 Qos 支持：支持 無線安全：無線 MAC地址過濾 無線安全 功能。。。

　信道數：

　1-13 21、交換機：

　8 個 10/100Mbps 自適應以太網端口 22、電源模塊：

　輸入電壓：

　AC100V-240V 頻率：

　50/60HZ 輸出：

　DC12V/10A、DC24V/10A 23、工具箱：

　包含以下工具：

　1）

　剝線鉗一把 2）

　水口剪一把 3）

　網線鉗一把 4）

　小一字螺絲刀一把 5）

　小十字螺絲刀一把 24、線材：

　香蕉線 10 根 DB25并口線 4

　根 DB9串口線 3

　根 單片機連接排線 6 根 電源線 2 條 25、實訓臺：

　尺寸：約 1800X900X1800mm ，材質：精工鋁材； 26、設備放置柜：

　材料：鈑金

　層數 : 4 層 是否帶鎖 : 是 包裝尺寸 : 約 900x400x1800mm 27、靜音氣泵：

　電壓 voltage(V) ：

　220V 功率 Power(W)：

　2*1100W 氣缸 Cylinder(mm) ：約 63。

　7x22x4 轉速 Speed(r 。p。m。) ：約 1380 壓力 Pressure(Bar)

�。杭s 7。

　0 公斤排氣量 Capacity(L/min) ：

　約 200 儲氣罐 Tank(L) ：約 60L 凈量 N。

　W。(kg) ：約 52。1kg 外形尺寸 Size(LxWxH cm) ：

　約 83x37x67cm

　物聯(lián)網萬能網 2 關嵌入 式軟件 1、軟件內提供了豐富的腳本函數， 在網絡連接不同的硬件設備時只需選擇對應的腳 本函數即可驅動，具有使用簡單方便，功 能擴展靈活，應用范圍廣等優(yōu)點。

　2、軟件可以驅動 8 路 16 位高精度 AD采樣、 3、路繼電器控制、 4 路開關量采集、 4 路RS232和 3 路 RS485通訊接口，集成多廠家設備驅動協(xié)議，可以連接市面上多種傳 感器或控制設備、 PLC等等。軟件內部運 個 1

　行了 lua

　腳本虛擬機，支持 LUA5。3。1 腳本語言。

　4、軟件支持在線遠程固件升級功能， 可滿足設備更新操作； 5、軟件可以對接中移動物聯(lián)網云平臺， 可以通過腳本配置，實現硬件設備和云平臺 的對接。

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