摘要：本文闡述了自動控制理論中兩種穩(wěn)態(tài)誤差的三種分析方法，并說明了各種方法的優(yōu)勢和適用范圍。 　　關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)；穩(wěn)態(tài)誤差；誤差系數(shù) 　　中圖分類號：TP13 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
　　
　　1 引言
　　
　　對于一個閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，常用系統(tǒng)誤差來衡量其控制精度，而系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)最終要達(dá)到的控制精度指標(biāo)，亦即穩(wěn)定運(yùn)行時系統(tǒng)的品質(zhì)程度。因此對于穩(wěn)態(tài)問題的分析研究是保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行的重要工作之一。本文從給定作用和擾動左右兩方面介紹了穩(wěn)態(tài)誤差的三種分析方法：拉氏反變換法；終值定理法，誤差系數(shù)法。
　　
　　2 誤差分析
　　
　　閉環(huán)自動控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)如圖1:
　　
　　
　　圖中個G1（S）為控制器，G2（S）為控制對象，E（S）為系統(tǒng)誤差，N（S）為系統(tǒng)擾動信號。各量均為復(fù)數(shù)域表示。文獻(xiàn)1推導(dǎo)出系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差由兩部分組成：

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