�。ü�爾濱工業(yè)大學 黑龍江 哈爾濱 150000）
　　摘要：機電系統(tǒng)控制基礎是一門以實踐性為主的基礎課程，通過課程改革來實現(xiàn)課程教學的實踐和應用，能夠使學生充分認識到機電系統(tǒng)控制基礎課程的內在含義�；�于此，文章對《機電系統(tǒng)控制基礎》課程教學的應用與實踐進行了詳細分析，有利于教學質量的改善。
　　關鍵詞：《機電系統(tǒng)控制基礎》；課程教學；應用；實踐
　　【中圖分類號】TP1-4 【文獻標識碼】B 【文章編號】2095-3089（2016）34-0021-01
　　作為一門包含了多個學科的專業(yè)基礎課程，機電系統(tǒng)控制基礎中主要有離散數(shù)學、復變函數(shù)以及微積分等。學生對于這些知識不能進行充分的理解，由于這些數(shù)學內容具有較強的概括性，無法具體闡述工程與物理的意義。另外，機電系統(tǒng)控制基礎課程與其他課程之間的聯(lián)系比較少，其實踐環(huán)節(jié)基本上都是對數(shù)學理論知識的驗證，不利于學生實踐能力的提升。文章以學生的實踐能力為基礎，對機電系統(tǒng)控制基礎的課程教學實踐展開了具體分析，有利于提升學生的實踐能力。
　　一、機電系統(tǒng)控制基礎課程教學現(xiàn)狀分析
　　1.課程設計現(xiàn)狀
　　在大多數(shù)的機電系統(tǒng)控制基礎課程設計中，都會將模擬放大器、電容電阻作為控制對象，讓學生以實驗箱為基礎進行裝置參數(shù)和設計的計算校正，從而順利開展測試模擬實驗，在系統(tǒng)性能轉變的情況下對其進行認真觀察。于學生而言，系統(tǒng)中各個環(huán)節(jié)的控制對象基本上都是模擬電路，而系統(tǒng)性能即曲線與數(shù)據(jù)，在整個系統(tǒng)設計完成之后，仍然需要學生進行抽象的實驗體驗。
　　2.實驗課現(xiàn)狀
　　試驗箱控制在目前機電系統(tǒng)控制實驗課中是一個非常常見的形式，其模式具體為：實驗講解、實驗驗證、實踐應用，需要學生按照具體的步驟開展實驗。在實驗過程中，教師要對學生進行指導，要求學生按照實驗指導書一步一步進行，在設計好的實驗步驟和要求基礎上順利完成實驗，從而得到一定的實驗結果，并在機電系統(tǒng)控制原理、含義以及性質的基礎上對所得數(shù)據(jù)進行認真分析。該種實驗模式過于古板，不利于發(fā)散學生的邏輯思維核和創(chuàng)新能力，對學生的學習也造成了非常嚴重的影響[1]。
　　二、機電系統(tǒng)控制基礎實驗分析
　　1.實驗組成
　　對于機電系統(tǒng)控制基礎實驗的組成而言，如果按組成結構劃分，可以分為硬件部分和軟件部分；按實驗臺型號劃分，包括82sxy電機旋轉實驗臺、DBM200電機-磁粉制動器實驗臺以及DBM200電機旋轉實驗臺等。
　　2.實驗目的
　　開展相應實驗的目的主要包括：在實驗的基礎上對實驗臺硬件部分的功能進行掌握；通過實驗獲得電機的死區(qū)電壓；充分了解軟件的編程方法，做好程序的聲明、調用以及編寫等；檢測電機轉速與電樞電壓之間的關系，并求出正轉反轉的轉速電壓曲線斜率。
　　3.實驗原理
　　實驗原理為：首先，在直流電機中一直存在死區(qū)電壓，開展實驗時系統(tǒng)之間的摩擦轉矩就會產生死區(qū)電壓，即0v開始加載的電壓到電機開始轉動的電壓，都稱為死區(qū)電壓；其次，電機的標定就代表著輸出轉速與輸入電壓之間的關系。輸入電壓一般都是通過程序輸入得到，而輸出轉速即碼盤檢測轉角與程序計數(shù)器時間間隔的比值。我們一定要注意，在正轉和反轉時死區(qū)電壓與電機標定曲線是完全不同的。
　　4.實驗流程
　　在開展機電系統(tǒng)控制基礎課程的實驗時，要按照以下流程進行：首先，將實驗裝置的電源打開，點擊桌面上命名為實驗的文件夾，之后點擊文件正轉標定.vbp，之后雙擊frm文件，實現(xiàn)電壓輸入，隨后點擊電機的啟動按鈕，將電機開啟。當電機轉動1s之后，點擊停止按鈕，并記錄下電機的轉角與時間；其次，增加電機的電壓，并重復上面的步驟，直到輸入電壓增加到25v為止；再次，調整電機的正負極接線，并重復上面的步驟；最后，加大負載，重復上述步驟。
　　5.實驗報告
　　在完成實驗之后，繪制出電壓轉速曲線，并將死區(qū)電壓、曲線斜率標出，求出電壓的轉速函數(shù)。將負載前和負載后的曲線進行對比，探討負載增加后是否會對電機的轉速標定產生影響。
　　三、機電系統(tǒng)控制基礎實踐教學改革
　　1.開展演示性實驗
　　演示性試驗的開展方便學生掌握機電系統(tǒng)控制相關知識，并更好的理解控制系統(tǒng)的控制方式和構成。因此，在機電系統(tǒng)控制基礎課程改革時，要積極開展演示性實驗，并為其提供相對完整的硬件配置、軟件程度以及控制參數(shù)等，從而加強學生對曲線和數(shù)據(jù)的控制，并在分析系統(tǒng)調試的基礎上，更好的掌握機電系統(tǒng)控制中的工程含義以及分析方法，切實提高學生的實踐能力。
　　2.組織數(shù)字仿真實驗
　　在機電控制系統(tǒng)中MATLAB語言和Simulink仿真環(huán)境應用越來越廣泛的同時，MATLAB Simulink語言在國內外高校中成為了非常有效的計算機工具，能夠為高校學習提供內部函數(shù)、模型庫，方便控制系統(tǒng)詳細分析頻域、時域以及根軌跡等。因此，在實際的教學過程中，應該將數(shù)字仿真實驗融入到一些基礎課程中，使學生能夠應用現(xiàn)代技術對系統(tǒng)進行分析和計算。另外，如果將演示性實驗與數(shù)字仿真實驗結合在一起，取得的效果會更加好，能夠以傳遞函數(shù)模型為基礎的數(shù)字仿真設計根據(jù)位置的隨動系統(tǒng)而發(fā)生相應的變化，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的有效運行[2]。
　　3.完善課程設計
　　機電系統(tǒng)控制基礎課程的設計目的為在實際系統(tǒng)的基礎上，對設計系統(tǒng)進行綜合的分析和校正，并有效利用控制理論和相關知識。而在進行課程設計時，應該以學生為主體，并充分發(fā)揮出學生的主體作用，要求學生以教師所提出的設計思路和要求為前提，利用演示性實驗、數(shù)字仿真實驗獲取相應知識，完成設計系統(tǒng)的有效分析。
　　4.轉變考核方式
　　考核方式的轉變是機電系統(tǒng)控制基礎課程改革的關鍵，要在機電系統(tǒng)控制基礎課程標準的基礎上，建立一個能夠充分調動學生積極性、主動性和創(chuàng)新能力的評價體系。而且，在實際的考核過程中，教師要對過程評價引起重視，將重點放在激發(fā)學生主動性、培養(yǎng)學生自信心上面，進而提高實踐教學的質量。
　　四、結束語：
　　綜上所述，要想實現(xiàn)機電系統(tǒng)控制基礎的實踐性教學，一定要充分調動學生的積極性和主動性，提高學生系統(tǒng)設計、系統(tǒng)調試的能力。因此，在教學過程中，教師可以通過數(shù)字仿真實驗、演示性試驗以及課程內容的設計來激發(fā)學生的學習興趣，培養(yǎng)學生分析系統(tǒng)、設計系統(tǒng)的能力，使學生的實踐能力和解決問題的能力得到有效提升。
　　參考文獻：
　　[1]何俊.機電系統(tǒng)控制基礎教學的實踐性路徑探索[J].產業(yè)與科技論壇，2016，14：127-128.
　　[2]胡志剛，陳偉卓.“機電控制系統(tǒng)調試與檢修”課程的情境式教學設計[J].紡織服裝教育，2014，03：230-232.

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