摘要：劍桿織機(jī)控制參數(shù)多，各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)相對(duì)獨(dú)立，采用主從式單片機(jī)相互通信的控制方式完成對(duì)智能化劍桿織機(jī)的信息管理，具有控制簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。 　　關(guān)鍵詞：智能化劍桿織機(jī)；單片機(jī)；主從式；變頻器
　　中圖分類號(hào)：TSl03.7
　　文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
　　
　　1　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能
　　
　　智能化劍桿織機(jī)是將電動(dòng)機(jī)作為織機(jī)主軸和各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)力，在計(jì)算機(jī)的控制下，通過對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象輸出的精確控制，滿足織機(jī)正常工作過程中工藝條件的要求。
　　智能化劍桿織機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示：
　　由圖1可知，智能化劍桿織機(jī)的主軸運(yùn)動(dòng)、引緯運(yùn)動(dòng)是分別通過從單片機(jī)1和5控制變頻器的輸出來調(diào)節(jié)；織機(jī)的送經(jīng)和卷取運(yùn)動(dòng)是分別由從單片機(jī)2和4控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的；織機(jī)的開口運(yùn)動(dòng)是由從單片機(jī)3按照織物的工藝要求控制多臂機(jī)電磁裝置完成的。
　　本系統(tǒng)為主從式兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
　　各從單片機(jī)主要承擔(dān)織機(jī)各運(yùn)動(dòng)的速度調(diào)節(jié)任務(wù)，主要包括：
　　(1)從主計(jì)算機(jī)獲取控制參數(shù)。如織機(jī)主軸轉(zhuǎn)速、送經(jīng)量、緯密、中斷信號(hào)等
　　(2)根據(jù)工藝要求調(diào)節(jié)織機(jī)各運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足織機(jī)正常工作的要求
　　(3)實(shí)時(shí)獲取相應(yīng)織機(jī)運(yùn)動(dòng)的有關(guān)參數(shù)并將該參數(shù)同時(shí)傳送給主計(jì)算機(jī)，各從單片機(jī)之間勿需相互通信。
　　主計(jì)算機(jī)的任務(wù)主要包括：
　　(1)接收織機(jī)工作參數(shù)設(shè)定，并將參數(shù)同時(shí)傳輸給各從單片機(jī)
　　(2)接收各從單片機(jī)傳送的織機(jī)工作參數(shù)，并將其實(shí)時(shí)顯示在屏幕上
　　(3)若接收到織機(jī)需要停車的信號(hào)，將產(chǎn)生中斷信號(hào)并同時(shí)傳輸給所有從單片機(jī)，保證織機(jī)各運(yùn)動(dòng)將同時(shí)停止工作。
　　
　　2　計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
　　
　　主計(jì)算機(jī)采用WINDOS操作系統(tǒng)。其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。
　　主計(jì)算機(jī)使用多串口卡，通過RS232協(xié)議聯(lián)接多臺(tái)從單片機(jī)。
　　由于采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式的RS232聯(lián)線，對(duì)于只需與主機(jī)通信的從單片機(jī)來說，沒有編址問題。
　　對(duì)于主機(jī)來說，需要通過對(duì)串口編號(hào)來區(qū)別不同的從單片機(jī)。3網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
　　幀標(biāo)記(Flag)用來標(biāo)志幀的作用。長(zhǎng)度為1字節(jié)。
　　取值為0，表示該幀含有正常的用戶信息。
　　取值為1，表示上一個(gè)信息幀已正確接收。
　　取值為2，表示上一個(gè)信息幀接收錯(cuò)誤，請(qǐng)求發(fā)送方重發(fā)。
　　信息長(zhǎng)度(Length)長(zhǎng)度為1字節(jié)。其取值為信息類型與用戶信息的長(zhǎng)度和。
　　信息類型(Info.Type)
　　長(zhǎng)度為1字節(jié)。
　　取值為用戶信息類型枚舉：
　　織機(jī)主軸轉(zhuǎn)速(1)
　　取值為1，表示用戶信息段包含織機(jī)主軸轉(zhuǎn)速信息。
　　送經(jīng)量(2)
　　取值為2，表示用戶信息段包含送經(jīng)量信息。
　　經(jīng)紗張力(3)
　　取值為3，表示用戶信息段包含經(jīng)紗張力信息。
　　筘幅(4)
　　取值為4，表示用戶信息段包含筘幅信息。
　　緯密(5)
　　取值為5，表示用戶信息段包含緯密信息。
　　用戶信息(User Info)
　　長(zhǎng)度為信息長(zhǎng)度值減1。
　　內(nèi)容為信息類型標(biāo)志的用戶信息。
　　校驗(yàn)和(Check Sum，)
　　長(zhǎng)度為1。
　　取值為該幀校驗(yàn)和之前(不包括校驗(yàn)和)的所有字節(jié)，經(jīng)過“位異或”操作的結(jié)果。
　　
　　4　結(jié)論
　　
　　采用主從式兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制方式，智能化劍桿織機(jī)的信息管理和服務(wù)十分方便�？棛C(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的初始參數(shù)如主軸的轉(zhuǎn)速、織物的緯密、經(jīng)紗的張力、滿筒卷布量等參數(shù)，可以根據(jù)實(shí)際情況的要求進(jìn)行修改，通過主計(jì)算機(jī)傳遞給各從單片機(jī)控制織機(jī)五大運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并實(shí)時(shí)顯示在顯示器屏幕上。具有控制簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
　　
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