摘要：劍桿織機控制參數(shù)多，各機構(gòu)運動相對獨立，采用主從式單片機相互通信的控制方式完成對智能化劍桿織機的信息管理，具有控制簡單、自動化程度高的優(yōu)點。 　　關(guān)鍵詞：智能化劍桿織機；單片機；主從式；變頻器
　　中圖分類號：TSl03.7
　　文獻標(biāo)識碼：A
　　
　　1　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能
　　
　　智能化劍桿織機是將電動機作為織機主軸和各機構(gòu)運動的原動力，在計算機的控制下，通過對電動機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)從而實現(xiàn)對被控對象輸出的精確控制，滿足織機正常工作過程中工藝條件的要求。
　　智能化劍桿織機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示：
　　由圖1可知，智能化劍桿織機的主軸運動、引緯運動是分別通過從單片機1和5控制變頻器的輸出來調(diào)節(jié)；織機的送經(jīng)和卷取運動是分別由從單片機2和4控制步進電動機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的；織機的開口運動是由從單片機3按照織物的工藝要求控制多臂機電磁裝置完成的。
　　本系統(tǒng)為主從式兩級計算機控制系統(tǒng)。
　　各從單片機主要承擔(dān)織機各運動的速度調(diào)節(jié)任務(wù)，主要包括：
　　(1)從主計算機獲取控制參數(shù)。如織機主軸轉(zhuǎn)速、送經(jīng)量、緯密、中斷信號等
　　(2)根據(jù)工藝要求調(diào)節(jié)織機各運動的運動規(guī)律，滿足織機正常工作的要求
　　(3)實時獲取相應(yīng)織機運動的有關(guān)參數(shù)并將該參數(shù)同時傳送給主計算機，各從單片機之間勿需相互通信。
　　主計算機的任務(wù)主要包括：
　　(1)接收織機工作參數(shù)設(shè)定，并將參數(shù)同時傳輸給各從單片機
　　(2)接收各從單片機傳送的織機工作參數(shù)，并將其實時顯示在屏幕上
　　(3)若接收到織機需要停車的信號，將產(chǎn)生中斷信號并同時傳輸給所有從單片機，保證織機各運動將同時停止工作。
　　
　　2　計算機網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)
　　
　　主計算機采用WINDOS操作系統(tǒng)。其網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)如圖2所示。
　　主計算機使用多串口卡，通過RS232協(xié)議聯(lián)接多臺從單片機。
　　由于采用點對點方式的RS232聯(lián)線，對于只需與主機通信的從單片機來說，沒有編址問題。
　　對于主機來說，需要通過對串口編號來區(qū)別不同的從單片機。3網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
　　幀標(biāo)記(Flag)用來標(biāo)志幀的作用。長度為1字節(jié)。
　　取值為0，表示該幀含有正常的用戶信息。
　　取值為1，表示上一個信息幀已正確接收。
　　取值為2，表示上一個信息幀接收錯誤，請求發(fā)送方重發(fā)。
　　信息長度(Length)長度為1字節(jié)。其取值為信息類型與用戶信息的長度和。
　　信息類型(Info.Type)
　　長度為1字節(jié)。
　　取值為用戶信息類型枚舉：
　　織機主軸轉(zhuǎn)速(1)
　　取值為1，表示用戶信息段包含織機主軸轉(zhuǎn)速信息。
　　送經(jīng)量(2)
　　取值為2，表示用戶信息段包含送經(jīng)量信息。
　　經(jīng)紗張力(3)
　　取值為3，表示用戶信息段包含經(jīng)紗張力信息。
　　筘幅(4)
　　取值為4，表示用戶信息段包含筘幅信息。
　　緯密(5)
　　取值為5，表示用戶信息段包含緯密信息。
　　用戶信息(User Info)
　　長度為信息長度值減1。
　　內(nèi)容為信息類型標(biāo)志的用戶信息。
　　校驗和(Check Sum，)
　　長度為1。
　　取值為該幀校驗和之前(不包括校驗和)的所有字節(jié)，經(jīng)過“位異或”操作的結(jié)果。
　　
　　4　結(jié)論
　　
　　采用主從式兩級計算機控制方式，智能化劍桿織機的信息管理和服務(wù)十分方便�？棛C各機構(gòu)運動的初始參數(shù)如主軸的轉(zhuǎn)速、織物的緯密、經(jīng)紗的張力、滿筒卷布量等參數(shù)，可以根據(jù)實際情況的要求進行修改，通過主計算機傳遞給各從單片機控制織機五大運動規(guī)律，并實時顯示在顯示器屏幕上。具有控制簡單、自動化程度高的優(yōu)點。
　　
　　參考文獻
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　　[4]肖衛(wèi)兵等，智能化劍桿織機[J]，上海紡織科技，2003(2)

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