摘要：活齒諧波傳動是一種新型傳動，它不用柔輪，適合于i　　關(guān)鍵詞：活齒諧波運動規(guī)律；齒形設(shè)計
　　中圖分類號：TS103 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
　　
　　為保證活齒諧波傳動時，既無干涉，又無間隙，傳動平穩(wěn)和輕快，必須正確設(shè)計齒形。固齒輪圓弧齒形的設(shè)計必須滿足如下條件：首先必須保證固齒輪齒高h(yuǎn)≥波發(fā)生器的波高h(yuǎn)j（即hj=2e，e─偏心距）。
　　
　　1 波發(fā)生器概況
　　
　　等速旋轉(zhuǎn)的波發(fā)生器按一定的運動規(guī)律推動活齒在活齒架槽中滑動，從而實現(xiàn)定速比傳動；齒形易于加工，以降低成本；齒形強(qiáng)度高，嚙合齒數(shù)多和滑動小。
　　齒形設(shè)計包括波發(fā)生器運動規(guī)律；活齒齒廓；按激波規(guī)律與活齒齒廓共軛的固齒齒廓。
　　
　　2 波發(fā)生器與激波規(guī)律
　　
　　為設(shè)計和制作簡單起見，選用偏心向心球軸承作為波發(fā)生器（如圖1所示）。偏心向心球軸承與活齒的關(guān)系類似一個凸輪與以動桿的關(guān)系�？蓪⑸鲜鰴C(jī)構(gòu)近似簡化成圖示的凸輪機(jī)構(gòu)及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來描述活齒諧波運動規(guī)律。
　　
　　注：本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內(nèi)容請以PDF格式閱讀原文。

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