摘要：活齒諧波傳動(dòng)是一種新型傳動(dòng)，它不用柔輪，適合于i　　關(guān)鍵詞：活齒諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律；齒形設(shè)計(jì)
　　中圖分類號(hào)：TS103 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
　　
　　為保證活齒諧波傳動(dòng)時(shí)，既無干涉，又無間隙，傳動(dòng)平穩(wěn)和輕快，必須正確設(shè)計(jì)齒形。固齒輪圓弧齒形的設(shè)計(jì)必須滿足如下條件：首先必須保證固齒輪齒高h(yuǎn)≥波發(fā)生器的波高h(yuǎn)j（即hj=2e，e─偏心距）。
　　
　　1 波發(fā)生器概況
　　
　　等速旋轉(zhuǎn)的波發(fā)生器按一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推動(dòng)活齒在活齒架槽中滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定速比傳動(dòng)；齒形易于加工，以降低成本；齒形強(qiáng)度高，嚙合齒數(shù)多和滑動(dòng)小。
　　齒形設(shè)計(jì)包括波發(fā)生器運(yùn)動(dòng)規(guī)律；活齒齒廓；按激波規(guī)律與活齒齒廓共軛的固齒齒廓。
　　
　　2 波發(fā)生器與激波規(guī)律
　　
　　為設(shè)計(jì)和制作簡(jiǎn)單起見，選用偏心向心球軸承作為波發(fā)生器（如圖1所示）。偏心向心球軸承與活齒的關(guān)系類似一個(gè)凸輪與以動(dòng)桿的關(guān)系�？蓪⑸鲜鰴C(jī)構(gòu)近似簡(jiǎn)化成圖示的凸輪機(jī)構(gòu)及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來描述活齒諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
　　
　　注：本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內(nèi)容請(qǐng)以PDF格式閱讀原文。

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