摘 要：本文簡要介紹了GPS-RTK三維水深測量方法的原理，在長江下游航道測量中的應(yīng)用，總結(jié)了GPS-RTK三維水水深測量技術(shù)在具體工作中的應(yīng)用方法并驗證其正確性與可靠性。分析了RTK三維水深技術(shù)相比于傳統(tǒng)水下地形測量的優(yōu)越性。
　　關(guān)鍵詞：航道測量 RTK三維水深測量技術(shù) GPS RTK 基站
　　1.水下地形測量基本原理
　　1.1 RTK三維水深測量原理
　　如圖1所示，RTK三維水底地形測量系統(tǒng)的基本原理是：利用GPS實時相位差分（RTK）實時測得的GPS天線精確的三維坐標(biāo)（x，y，h），結(jié)合由測深儀同步測得的換能器至海底的深度H1 ，將由GPS測得的天線高 h換算到同一平面位置上的水下泥面標(biāo)高H。通俗的講，RTK三維水深測量就是測深儀測得水深減去RTK潮位，潮位是GPS天線到水準(zhǔn)面高減去天線到水面的高；如果是求高程的，就用RTK潮位減去水深。
　　換算公式如下：
　　H=h-ΔH1-ΔH2
　　式中：ΔH2為聯(lián)結(jié)GPS天線與測深儀換能器的聯(lián)桿長。由于GPS接收儀與測深儀的數(shù)據(jù) 采集同步進行。因此在上述的測量過程中，無須對水面高程進行測定，即無需看水位。
　　1.2 高程計算
　　GPS-RTK 三維水深測量技術(shù)，其水底測點的 高程值計算公式如下：
　　H = hgps - h1- h2
　　式中：H 是測點高程；
　　hgps 是GPS相位中心高程；
　　h1是GPS相位中心至測深儀換能器底部的高度；
　　h2是換能器底部至水底測點的水深值。
　　當(dāng)需要計算測點相對當(dāng)?shù)乩碚撟畹统泵娴乃�深值時，計算公式如下：
　　H水深= H85-H測點
　　式中：H水深是測點水深
　　H85是1985 國家高程基準(zhǔn)至理論基面的高差（向上為正）
　　H測點是觀測點85高程值
　　基于以上方法，我們首先將實測數(shù)據(jù)整理成采用 1985 國家高程基準(zhǔn)表示的測點高程，再將“理基差”減去測點高，得到測點水深值。
　　1.3 坐標(biāo)系統(tǒng)
　　使用RTK技術(shù)可以達(dá)到精度為2～3cm的平面和高程定位結(jié)果，但這一精度是相對于基準(zhǔn)站的，換句話說，基準(zhǔn)站的平面和高程基準(zhǔn)及其精度直接影響RTK三維測量方法結(jié)果的精度。因此必須正確選擇基準(zhǔn)站的平面和高程基準(zhǔn)。
　　RTK三維水底地形測量方法對平面基準(zhǔn)的要求和其他測量工作方法是相同的，但高程系統(tǒng)；由于工程項目的設(shè)計要求不同，可能有所不同。如采用平均海水面、最低潮位面等。這就需要將GPS測量的高程轉(zhuǎn)換到設(shè)計要求的系統(tǒng)中，在小范圍（<3km）可以采用平面方法，將GPS高程系統(tǒng)的高程平移到設(shè)計高程系統(tǒng)中。
　　2.航道維護測量中的應(yīng)用
　　2.1測區(qū)概況
　　上海航道處轄區(qū)負(fù)責(zé)（江陰黃田港至太倉瀏河口）長江下游河段維護工作，干線全長 135.4km，江面開闊，航運及經(jīng)濟發(fā)達(dá)。由江陰、福姜沙、瀏海沙、南通、通州沙、白茆沙、瀏河水道、以及北支水道共八個水道組成。每年的航道維護測量及相關(guān)測量業(yè)務(wù)繁忙。
　　2.2基準(zhǔn)站的建立和使用
　　因為航道測量是長期的，目前長江網(wǎng)絡(luò)信號覆蓋不全，我處轄區(qū)網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，通過建網(wǎng)組成測區(qū)控制點網(wǎng)，計算測區(qū)的七參數(shù)，并建立GPS基站。一般站點的信號在10公里以內(nèi)，根據(jù)儀器性能和測區(qū)環(huán)境，目前能達(dá)到15公里。建網(wǎng)后使用測區(qū)江蘇CORS基站點與基準(zhǔn)站組網(wǎng)復(fù)測，以確定基準(zhǔn)站是否有位移，保證基準(zhǔn)站的坐標(biāo)正確性。基線解算及網(wǎng)平差數(shù)據(jù)處理中，選測區(qū)周圍四個JSCORS點與其聯(lián)測，四個點的WGS84坐標(biāo)由JSCORS數(shù)據(jù)中心提供�；�線解算及網(wǎng)平差數(shù)據(jù)處理采用天寶TBC（Trimble Business Center）軟件，其中用到精密星歷由德國GNSS數(shù)據(jù)中心提供。
　　基線結(jié)算中水平中誤差最大4mm，最小1mm，平均3mm，高程中誤差最大12mm，最小9mm，平均11mm，符合C級網(wǎng)要求，網(wǎng)平差采用擬穩(wěn)平差的方法，分別選取不同JSCORS點作為WGS84起算點，檢驗其它解算點的精度。
　　2.3 測前準(zhǔn)備
　　2.3.1 儀器設(shè)備及成圖軟件準(zhǔn)備
　　作業(yè)采用天寶SPS855 接收機、HY-1601 測深儀、HY-1200 聲速剖面儀、清華山維 EPS 軟件、HYPACK數(shù)據(jù)處理軟件。
　　2.3.2 測線布設(shè)
　　水下地形測量采用橫斷面法施測。在測量前布設(shè)好橫斷面線（簡稱：計劃線）。計劃線布設(shè)滿足如下要求：①計劃線的布設(shè)方向基本垂直于主泓等深線或岸線。測點間距為圖上5m m。②檢查線布設(shè)方向應(yīng)基本滿足與計劃線正交原則。檢查線的總長度不低于計劃線總長度的5%。③特征地貌水域計劃線應(yīng)加密，其加密原則應(yīng)滿足全面反映特征地物的需要。
　　2.3.3 軟件安裝調(diào)試
　�。�1）GPS調(diào)試：要求選用雙頻測量型的，配置好GPS接收機的相應(yīng)參數(shù)，如采樣率，高度角，斷口輸出等。
　　（2）軟件設(shè)置：建立任務(wù)端口配置等把GPS和測深儀數(shù)據(jù)連接到軟件，同時設(shè)置坐標(biāo)系等：如橢球、轉(zhuǎn)換，以及對采集數(shù)據(jù)的一些參數(shù)。
　　2.4 實地測量
　　測量步驟：①儀器安裝；②平面定位；③參數(shù)設(shè)置；④檢查測深線。
　　2.5 內(nèi)業(yè)處理
　　2.5.1 水深改正
　　由于吃水改正、轉(zhuǎn)速改正及聲速改正已在測量現(xiàn)場完成，故內(nèi)業(yè)資料整理計算時對計算機記錄的水深值與測深儀記錄紙上的模擬水深值進行100%對比檢查，糾正各種偽水深值，并對比較明顯的水深變化特征點進行挑選摘錄，以保證測深精度并如實反映水下地貌。

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