高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析
發(fā)布時(shí)間:2020-10-18 來源: 精準(zhǔn)扶貧 點(diǎn)擊:
《中國有線電視》2019( 01)
CHINA DIGITAL CABLE TV ·攝錄編播·
中圖分類號(hào):
TN948 .
41
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:
A
文章編號(hào):
1007-7022 (
2019 )
01-0084-04
DOI:
10. 12071 / ccatv. 2019-01-026
高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析
□李育林 ( 黃岡師范學(xué)院新聞與傳播學(xué)院,湖北 黃岡 438000)
摘
要:
介紹了高清電視技術(shù)指標(biāo)、各種高清格式在 10 bit 量化時(shí)的傳輸碼率以及 H. 265 視頻編碼標(biāo) 準(zhǔn)。分析了高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)的高像素、寬動(dòng)態(tài)、全景、透霧、星光、智能 6 個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)。
關(guān)鍵詞:
監(jiān)控?cái)z像機(jī); 寬動(dòng)態(tài); 透霧; 星光
Key Technology Analysis of HD Surveillance Cameras □LI Yulin (
College of Journalism and Communication , Huanggang Normal College , Huanggang 438000 , China )
Abstract :
This paper introduces the technical specifications of HDTV , the transmission rate of various HDTV formats at 10 bit quantization and H. 265 video coding standard. The key technologies of high -
definition sur- veillance camera , including high -
pixel , wide dynamic , panoramic , fog penetration , starlight and intelli- gence,are analyzed. Key words:
surveillance cameras; wide dynamic; fog penetration; starlight
櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗
明顯的。
。
2 )
人才問題。對(duì)
于
我
們
縣
級(jí)
臺(tái),太
缺
專
業(yè)
人
才
了。本次引入大屏幕包裝顯示系統(tǒng),從軟件版面上看, 功能很強(qiáng)大,但在現(xiàn)實(shí)使用中,我們無法真正操控,我 們?nèi)粘V荒苁褂靡恍┳罨镜墓δ埽f到底是我們制 作人員技術(shù)水平較低,跟不上時(shí)代發(fā)展。
定,節(jié)目的質(zhì)量有很大的提升,如何更好地運(yùn)用新系統(tǒng) 還有一段較長的學(xué)習(xí)提升過程。
參考文獻(xiàn):
。 ] 高 勇. 縣級(jí)電視臺(tái)新聞演播室的燈光設(shè)計(jì)與 改造[J]. 廣電實(shí)戰(zhàn),2017,( 12)
:
27. 在本次演播室的改造中,我們還配置了高清系統(tǒng) [2] 宋 鍵,郭常宏,李昌和. 山東廣播電視臺(tái)衛(wèi)星 攝像機(jī)及周邊設(shè)備,我臺(tái)信號(hào)采集塊實(shí)現(xiàn)高清化,因播 出系統(tǒng)依然是標(biāo)清系統(tǒng),導(dǎo)致節(jié)目的制作環(huán)節(jié)還是以 標(biāo)清信號(hào)為主,我們能采用高清拍攝,下變換為標(biāo)清進(jìn) 入編輯系統(tǒng),一定程度提升了節(jié)目的畫面質(zhì)量。
目前,新的演播室已運(yùn)行 6 個(gè)月,系統(tǒng)整體運(yùn)行穩(wěn) 頻道 250 平米演播室高清改造[J]. 現(xiàn)代電視技 術(shù),2013,( 01)
。
88 - 89. [ 3 ]
吳
曄
華.
HDTV 演
播
室
燈
光
系
統(tǒng)
工
藝
設(shè)
計(jì)
實(shí)
踐
[J] . 現(xiàn)代電視技術(shù),2003,( 04)
。
40 - 42. [收稿日期:
2018-12-09]
作者簡介:
李育林(
1961 -
84
)
,男,教授,主要從事廣播電視技術(shù)研究,E-mail:
liyulin@ hgnu. edu. cn。
www. ccatv. com
《中國有線電視》2019 年第 01 期
李育林:
高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析
0
引言
表
2
各種高清格式在 10 bit 量化時(shí)傳輸碼率 高清電視攝 像 機(jī) 是 從 標(biāo) 清 電 視 攝 像 機(jī) 發(fā) 展 而 來 的,以高清晰度、寬動(dòng)態(tài)范圍、廣色域空間、人工智能化
格式
傳輸方式 傳輸碼流 / ( Mbit. S
。 1
。
等特點(diǎn),深受
廣
大
用
戶
的
青
睞,并
廣
泛
應(yīng)
用
在
廣
播
電
視、航空航天、公共安全等部門。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷 進(jìn)步,高清電視攝像機(jī)的性能將進(jìn)一步提高,應(yīng)用高清 電視攝像機(jī)的部門會(huì)越來越多。但由于各部門的特殊 需要,促使生產(chǎn)廠家定制生產(chǎn)種類繁多的高清電視攝 像機(jī),適合城市、社區(qū)、校園等安全防范的,是一種高清 監(jiān)控?cái)z像機(jī)。
1 高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)的關(guān)鍵技術(shù) 高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)與高清電視攝像機(jī)相比較,有很 1 440 × 720
1 920 × 1 080
1 920 × 1 080
1 920 × 1 080
1 920 × 1 080
1 920 × 1 080 60P
24P
25P
50i
30P
60i 1 440 × 720
1 920 × 1 080 1 920 × 1 080
1 920 × 1 080 1 920 × 1 080
1 920 × 1 080
1 920 × 1 080 1 920 × 1 080
1 920 × 1 080 60P
24P 24Psf
25P 25Psf
50i
30P 30Psf
60i 1 106
995 995
1 037 1 037
1 037
1 244 1 244
1 244 多技術(shù)(
如高像素、寬動(dòng)態(tài)等)
是相同的,但
由
于
監(jiān)
控
不分晝夜、不
論
天
氣
等
特
殊
性,有
不
少
技
術(shù)
。
如
透
霧、
星光等)
是不同的,在相同或不同的眾多技術(shù)中,本文 僅討論其中的高像素、寬動(dòng)態(tài)、全景、透霧、星光、智能 6 個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)。
從表 2 可以看出,高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)最高像素是 200 萬,但隨著 Exmor CMOS 等新一代技術(shù)的引入,近幾年 相繼推出了 400 萬、600 萬、800 萬、1 200 萬等高像素的 攝像機(jī)。如 4 K( 3 840 × 2 160)
超高清攝像機(jī)是 1 080 P ( 1 920 × 1 080)
高清攝像機(jī)像素的 4 倍,用 4 K 超高清 [2] 1. 1 高像素 視頻編碼標(biāo) 準(zhǔn) 是 高 清 攝 像 機(jī) 中 很 重 要 的 技 術(shù) 指 高像素是高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)非常關(guān)鍵的技術(shù),是監(jiān) 控畫面清晰度高低的重要參數(shù),是區(qū)別標(biāo)清監(jiān)控?cái)z像 [1]
(
ITU )
制定了
高
清
電
視
技
術(shù)
標(biāo)
準(zhǔn)
。
ITU -
。 BT. 7093 )
,
如表 1 所示。
標(biāo),在 H. 264 視 頻 編 碼 標(biāo) 準(zhǔn) 基 礎(chǔ) 上,國 際 電 信 聯(lián) 盟 ( ITU)
于 2013 年 2 月又推出了 H. 265 視頻編碼標(biāo)準(zhǔn), 它保留了 H. 264 標(biāo)準(zhǔn)中的部分技術(shù),也采用了大量全 新的技術(shù),同時(shí)對(duì)諸如編碼質(zhì)量、碼流優(yōu)化、延時(shí)和算 法復(fù)雜度之間的關(guān)系加以改進(jìn),目前達(dá)到了最優(yōu)化設(shè) 置,如提高魯棒性的錯(cuò)誤恢復(fù)能力、提高壓縮效率、減 表
1 國際電信聯(lián)盟推薦的高清電視技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù) 少信道獲取時(shí)間、減少實(shí)時(shí)和隨機(jī)接入時(shí)延、降低復(fù)雜 參數(shù)名稱 每行有效樣點(diǎn)數(shù) 每幀有效掃描行數(shù) 取樣結(jié)構(gòu) 像素形狀 畫面寬高比 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 1 920 1 080 正交取樣 方形像素 16:
9 度等。由于 H. 265 編 碼 方 式 使 高 壓 縮 比 的 視 頻 信 號(hào) 能 在 低 碼 流 下 傳 輸,所 以 高 清 晰 度 圖 像 只 需 占 用 H. 264 一半的帶寬,就可實(shí)現(xiàn)無損傳輸。同時(shí),H. 265 支持 4 K 超高清視頻信號(hào),并只需 1 ~ 2 Mbps 的傳輸 速率
傳
送,在
同
等
內(nèi)
容
質(zhì)
量
傳
輸
上
顯
著
減
少
帶
寬
消
。3] ( 7 680 × 4 320)
超高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)的最佳選擇。
每幀掃描行數(shù) 1 125 1. 2 寬動(dòng)態(tài) 垂直掃描類型
垂直掃描頻率
取樣頻率 逐行( P)
或 2:
1 隔行( i)
掃描 隔 行 ( i )
59. 94 /50 /60 場; 逐 行 ( P )
23. 976 /24 /25 幀。
亮度:
74. 25 MHz; 色度:
37. 125 MHz。
寬 動(dòng) 態(tài),又 叫 高 動(dòng) 態(tài) 范 圍 HDR ( High Dynamic Range)
。是高清電視攝像機(jī)在同一場景下,適應(yīng)最高 [4] 說,動(dòng)態(tài)范圍指的是畫面中最大亮度與最小亮度的比 標(biāo)稱帶寬
亮度:
30 MHz; 色度:
15 MHz。
量化電平
8 bit 或 10 bit 表
1 中的大寫字
母
P 表
示
逐
行
掃
描,小
寫
字
母
i
表示隔行掃描。如果量化電平選擇在 10 bit,各種高 清格式的傳輸碼率如表 2 所示。
值。如果攝像機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍有限,一旦亮度超過了攝 像機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍,電視畫面要么死黑,要么泛白,導(dǎo)致 畫面缺少層次。為了擴(kuò)展攝像機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍,人們想 出了很多辦法。下面介紹其中的 3 個(gè)辦法。
辦法一,雙幀合成寬動(dòng)態(tài)。它是在一個(gè)電荷耦合 器件
CCD (
Charge Coupled Device )
上
的
每
一
點(diǎn)
。
感
光
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李育林:
高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析
單元)
同一時(shí)間內(nèi)曝光兩次,第一次曝光長(
快門慢)
,
第二次曝光短 ( 快門快)
。所以每一點(diǎn)都有 兩 個(gè) 數(shù) 據(jù) 輸出
。
叫 “ 雙
輸
出
CCD ” )
,利
用
數(shù)
字
信
號(hào)
處
理
DSP (
Digital Signal Processing )
特有的圖像處理算法,將兩
幅圖像當(dāng)中亮度適當(dāng)?shù)牟糠址謩e切割下來,然后進(jìn)行 疊加合成,并
輸
出
一
幅
明
暗
區(qū)
域
都
清
晰
可
見
的
圖
像。
但是,雙幀合成寬動(dòng)態(tài)效果不夠理想。隨著 DSP 和互 補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體
CMOS (
Complementary Metal Ox- ide Semiconductor )
技術(shù)
的
成
熟, DPS 采
用
的
是
每
一
個(gè)
感光單元單獨(dú)曝光和控制技術(shù),加上利用 CMOS 采集 的多幀畫面合成一幅完整圖像的線性疊加,相比 CCD 的兩次曝光成像有了更高的動(dòng)態(tài)范圍。
辦法二,進(jìn)行動(dòng)態(tài)對(duì)比度控制。其實(shí)質(zhì)是拐點(diǎn)控 制技術(shù)的運(yùn)用,只不過是用到了多個(gè)拐點(diǎn)來分別進(jìn)行 控制。在實(shí)際拍攝過程中,針對(duì)不同的景物亮度設(shè)置 [5] 點(diǎn)位置的選擇和斜率大小的控制,可根據(jù)場景的明暗 由攝像機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置和優(yōu)化。自動(dòng)拐點(diǎn)控制模式光 - 電轉(zhuǎn)換特性曲線( PAL 制式)
如圖 1 所示。
《中國有線電視》2019 年第 01 期
監(jiān)控?cái)z像機(jī); 第二類是多鏡頭拼接式全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)。
魚眼式全景監(jiān)控?cái)z像機(jī),是配置了魚眼鏡頭的攝 像機(jī)。魚眼鏡頭是一種超短焦鏡頭,也叫超廣角鏡頭, 魚眼鏡頭的水 平 視 角 和 垂 直 視 角 均 可 達(dá) 到 180°。因 此,配置魚眼鏡 頭 的 攝 像 機(jī) 可 以 實(shí) 現(xiàn) 360° 全 覆 蓋、無 死角的監(jiān)控效果。由于魚眼鏡頭視角大,監(jiān)控范圍廣, 用一臺(tái)魚眼式全景攝像機(jī),可以取代 3 ~ 4 臺(tái)普通攝像 機(jī)。但由于魚眼式全景攝像機(jī)采用的是超短焦鏡頭,盡 管通過魚眼鏡頭所形成的圖像視域范圍很大,但魚眼鏡 頭也有一些問題,如被攝物體在畫面中的比例都非常 小,周邊被攝物體所形成的畫面畸變都很大,人們觀看 這種畸變的圖像往往很不習(xí)慣,且畫面的周邊細(xì)節(jié)不夠 豐富,如果畸變很嚴(yán)重時(shí),周邊細(xì)節(jié)將無法獲得。
多鏡頭拼接式全景監(jiān)控?cái)z像機(jī),是在攝像機(jī)內(nèi)集 成多個(gè)鏡頭,并完成多鏡頭的圖像拼接,最后直接輸出 180°全景畫面。與魚眼式全景攝像機(jī)相比較,多鏡頭 拼接式全景攝像機(jī)主要有 3 大優(yōu)勢:
一是畫面畸變小, 這種微小的畸變能被人們接受; 二是清晰度高,只要增 加鏡頭數(shù)量就可滿足清晰度的需求。因多鏡頭拼接后 的總像素是多鏡頭像素相加之和,多鏡頭拼接式全景 攝像機(jī)基本上沒有像素的限制; 三是焦距和場景的選 擇更加自由。但是,多鏡頭拼接式全景攝像機(jī)也有其 技術(shù)缺陷,如多個(gè)鏡頭有多個(gè)拍攝角度,這就意味著要 面對(duì)不同的光照環(huán)境,加大了曝光、白平衡、動(dòng)態(tài)范圍 圖
1 自動(dòng)拐點(diǎn)控制模式光一電轉(zhuǎn)換特性 曲線( PAL 制式)
等控制與圖像處理難度。
1. 4 透霧 受霧、雨、雪、沙塵等惡劣自然天氣以及各種光污 從圖 1 可以看出,有多個(gè)拐點(diǎn)和白壓縮斜率,通過 對(duì)所拍攝畫面的高亮度區(qū)域的檢測,自動(dòng)調(diào)整多個(gè)拐 點(diǎn)和斜率,從而實(shí)現(xiàn)具有一定智能的白壓縮功能。由 于其智能化及自適應(yīng)的特點(diǎn),在高清電視攝像機(jī)中得 到廣泛應(yīng)用。
辦法
三,引
入
混
合
對(duì)
數(shù)
伽
瑪
HLG (
Hybrid Log Gamma)
[6] 。HLG 是由 BBC 與 NHK 共同提出的一種 高動(dòng)態(tài)
范
圍
標(biāo)
準(zhǔn),支
持
10 bit 量
化
和
最
大
亮
度
4 000 nit。HLG 曲線可用數(shù)學(xué)公式表達(dá),如式( 1)
所示。
0 ≤ E ≤ 1 1 < E 式(
1 )
中:
E" 是電平信號(hào), E 代表光照強(qiáng)度。變量
r 為
參考電平,一般取值為
0. 5 。常量
a 、 b 、 c 取值分別為:
a = 0. 178 832 77 , b = 0. 284 668 92 , c = 0. 559 910 73 。
染、大氣氣溶膠等人為造成的非正常環(huán)境的影響,造成 監(jiān)控?cái)z像機(jī)的成像效果大大降低,為了在惡劣環(huán)境下 提高成像效果,目前主要采用的透霧技術(shù)是光學(xué)透霧 和算法透霧。
光學(xué)透霧,又叫紅外線光學(xué)透霧,是利用近紅外線 可以繞射微小顆粒的特性實(shí)現(xiàn)物理透霧。它采用針對(duì) 紅外波段成像特殊優(yōu)化的鏡頭,通過濾光片對(duì)特定近 紅外波段光線進(jìn)行截取,從而利用霧氣中的紅外光進(jìn) 行成像。光學(xué)透霧對(duì)于霧氣的穿透力非常強(qiáng),成像效 果好。但由于可見光波長較短,無法穿透云霧和煙塵 等,因此,光學(xué)透霧只能得到黑白監(jiān)控圖像。
算法透霧,是利用視頻圖像增強(qiáng)技術(shù),根據(jù)物理上 霧霾等影響圖像質(zhì)量的特征,復(fù)原出無霧霾的清晰圖 像。算法透霧能夠保留圖像原有色彩,大幅度提升圖 1. 3 全景 像透霧效果,但其透霧效果不及光學(xué)透霧,只適合在霧 高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)不僅要把圖像拍的更清晰,還要 把圖像拍的更全,這樣才能使監(jiān)控的范圍更大。因此, 需要運(yùn)用全景高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)來完成全景拍攝。全景 高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)主要分為兩類:
第一類是魚眼式全景 霾比較小的時(shí)候使用。算法透霧常見的算法有:
影像 信號(hào)處理( LSP)
算法; 基于全局的 Retinex 圖像增強(qiáng)算 法,即視頻增強(qiáng)算法; 基于 FPGA 成像算法以及直方圖 均衡化的算法等。
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由于光學(xué)透霧和算法透霧各有優(yōu)缺點(diǎn),所以人們 把這兩種透霧技術(shù)結(jié)合在一起靈活使用,并根據(jù)實(shí)際 使用場景來選擇透霧技術(shù),如霧較小時(shí)采用算法透霧, 霧很大時(shí)開啟光學(xué)透霧。
李育林:
高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析
圖等。這里 主 要 談 兩 個(gè) 方 面 的 智 能:
一 是 機(jī) 器 內(nèi) 部 “自我”診斷; 二是機(jī)器外部視頻與音頻識(shí)別。
機(jī)器內(nèi)部“自我”診斷,主要是針對(duì)視頻圖像出現(xiàn) 的模糊、黑屏或畫面凍結(jié)等常見的攝像頭故障,以及攝 1. 5 星光 像機(jī)變焦不靈、補(bǔ)光無效和云臺(tái)失控等電路或機(jī)械故 星光技術(shù),是在只有星光的夜晚也能看清監(jiān)控場景 [7] 是等于或小于 0. 001 Lux。超星光級(jí)攝像機(jī)對(duì)光線照度 的要求更低,在彩色模式、黑白模式的最低照度要求分 別是
0. 000 2 Lux 、 0. 000 1 Lux 。當(dāng)紅外燈開啟時(shí),最低
照度是 0 Lux。星光級(jí)照度監(jiān)控技術(shù),從原理上看,主要 是圖像傳感器、鏡頭光圈以及后端圖像處理技術(shù)等。
圖像傳感器(
Sensor )
常用的是
CMOS ,由于
CMOS 技術(shù)取得突破,從傳統(tǒng)的前照式 CMOS 到現(xiàn)在的背照式 CMOS。傳感器的工作原理進(jìn)行了調(diào)整,主要是調(diào)整了 傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu),使光線通過透鏡后能直接到達(dá)感光 層,從而使傳感器的靈敏度有了大幅度的提高,在星光 障,機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行“自我”診斷,并及時(shí)自檢報(bào)警。
機(jī)器外部視頻與音頻識(shí)別,主要針對(duì)的是圖像識(shí) 別,而音頻識(shí)
別,往
往
是
進(jìn)
行
音
頻
異
常
偵
測
與
主
動(dòng)
報(bào)
警。對(duì)于圖像識(shí)別,可分靜態(tài)圖像識(shí)別與動(dòng)態(tài)圖像識(shí) 別兩種情況來分析。靜態(tài)圖像識(shí)別,是通過圖像識(shí)別、 圖像比對(duì)及模式匹配等技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)場景中的人、 車、物等相關(guān)特征信息的提取、分析與判斷。動(dòng)態(tài)圖像 識(shí)別,使用的是移動(dòng)偵測技術(shù),通過攝像機(jī)按照不同幀 率采集的圖像,按照一定的算法進(jìn)行計(jì)算和比較,當(dāng)畫 面有變化時(shí)( 如人走動(dòng)、車流動(dòng)、物移動(dòng)等)
,計(jì)算比較 結(jié)果得出的數(shù)值就會(huì)超過閾值,并指示系統(tǒng)自動(dòng)做出 相應(yīng)的處理。
中依然能獲得清晰的圖像。另外,圖像傳感器靶面面積 2 結(jié)束語 與成像質(zhì)量成正比,圖像傳感器靶面面積越大,則其單 位像素的進(jìn)光量越多,抑制噪波點(diǎn)的能力越強(qiáng),成像畫 面質(zhì)量越好。因此,盡量選用大靶面的圖像傳感器。
鏡頭光圈影響進(jìn)光量與畫面景深,它的大小與圖像 [8] 量開大光圈,以保證圖像的亮度達(dá)到基本要求。但是, 光圈越大,景深越小,過大的光圈自然會(huì)影響到監(jiān)控場 高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)不僅僅是上面分析的 6 種技術(shù),還有很多技術(shù)( 如 PoE 供電技術(shù)、反篡改技 術(shù)、無線傳輸技術(shù)等)
都沒有涉及,為適應(yīng)電視監(jiān)控超 高清、超星光、超視角等方面的要求,相信人們必將研 發(fā)出新一代技術(shù)更先進(jìn)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)。
參考文獻(xiàn):
景縱向景物清晰的范圍。因此,要根據(jù)實(shí)際場景來調(diào)節(jié) [ 1 ]
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新,彭
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礎(chǔ)
上,通
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對(duì)
前
后
兩
幀
的
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一
幀
圖
像
出
現(xiàn)
的
噪
波
點(diǎn)
位
置
是
不
同
的,
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21 - 22. 個(gè)大的發(fā)展方向:
智能功能前置化、智能數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化、 [8] 楊 真,徐士彪,孟維亮,等. 基于快速引導(dǎo)濾波 智能圖像增強(qiáng)化。主要的智能功能有:
支持動(dòng)態(tài)檢測; 遮擋檢測; 虛焦偵測; 區(qū)域入侵; 拌線入侵; 物品遺留; 物品搬移; 場景變更; 徘徊檢測; 人員聚集; 快速移動(dòng); 非法停車; 音頻異常偵測; 人臉偵測; 客流量統(tǒng)計(jì); 熱度 w
ww. ccatv. com 的景深實(shí) 時(shí) 渲 染 方 法[J]. 中 國 體 視 學(xué) 與 圖 像 分析,2017,(2)
:
216 - 223. [收稿日期:
2018-11-19]
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