2018年3月20日，“大洋”一號(hào)科學(xué)考察船搭載“海龍”三號(hào)、“海龍”11000和“潛龍”三號(hào)潛水器，開(kāi)始了為期45天的2018年綜合海試航次。“海龍”和“潛龍”同船亮相是此次科考的一大亮點(diǎn)。作為承擔(dān)深海探測(cè)和開(kāi)發(fā)任務(wù)的國(guó)之重器，“蛟龍”“海龍”“潛龍”系列潛水器未來(lái)有望同住一“家”，攜手探海。下面就讓我們來(lái)見(jiàn)識(shí)一下“三龍”的本事有多大。

“蛟龍”—“載人”的含金量就是高

　　在“三龍”中，只有“蛟龍”號(hào)潛水器可以載人，并且創(chuàng)造過(guò)下潛海底7062米的載人深潛紀(jì)錄。
　　“蛟龍”號(hào)長(zhǎng)、寬、高分別為8.2米、3米和3.4米，空重不超過(guò)22噸，最大荷載是240千克，工作范圍可覆蓋全球99.8%的海域�！膀札垺碧�(hào)不僅具有國(guó)際上同類型潛水器的最大下潛深度，而且在聲學(xué)通訊、自動(dòng)控制以及大深度作業(yè)等性能方面擁有明顯的優(yōu)勢(shì)。
　　“蛟龍”號(hào)的控制系統(tǒng)是載人潛水器的“大腦和神經(jīng)”，在采集操作面板的操作指令及各種傳感器信息的基礎(chǔ)上，通過(guò)“大腦”的分析和判斷發(fā)出控制指令，以控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成作業(yè)任務(wù)。“蛟龍”號(hào)在許多方面都有技術(shù)突破，如航行控制模塊采用先進(jìn)的控制策略，可進(jìn)行自動(dòng)定向、定深、定高控制，使得潛水器具備了遠(yuǎn)距離全自動(dòng)航行功能，同時(shí)具有精確懸停定位功能。導(dǎo)航定位模塊采用了先進(jìn)的信息融合技術(shù)，因此可為潛水器提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的定位信息。多種高性能裝備的配置，確保其在特殊環(huán)境和條件下完成復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)。
　　“蛟龍”號(hào)主要應(yīng)用于載人的深海資源勘查和深�？茖W(xué)考察。如“蛟龍”號(hào)由潛航員駕駛操作，可以攜帶科研人員親臨海底目標(biāo)作業(yè)區(qū)域，進(jìn)行海底照相和攝像、海底取樣、標(biāo)志物布放以及海底地形地貌測(cè)量等作業(yè)。如今，“蛟龍”號(hào)的航跡已經(jīng)遍布中國(guó)南海、東北太平洋、西北太平洋和西南印度洋，取得了令世界矚目的科學(xué)考察成果。

“海龍”—我有“臍帶”我驕傲

　　在“三龍”中，“海龍”是帶有臍帶電纜的深潛器。這說(shuō)明“海龍”是有纜控制的，即通過(guò)一根“臍帶”狀的線纜與母船相連接，由操作手在支持母船上遙控，根據(jù)潛水器線纜傳來(lái)的海底影像遠(yuǎn)程控制潛水器運(yùn)動(dòng)與機(jī)械手操作。
　　“海龍”二號(hào)長(zhǎng)3.17米、寬1.81米、高2.24米，在空氣中的重量為3.45噸（包括有效荷載）�！昂｝垺倍�(hào)最大作業(yè)深度為3500米，主要用于深海熱液硫化物、生物與環(huán)境等深�？碧脚c科學(xué)調(diào)查。由于潛水器可以通過(guò)臍帶電纜獲得船端的能源供給，因此可以在水下作業(yè)較長(zhǎng)的時(shí)間，從而在深�？茖W(xué)研究和海洋工程領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。2009年，“海龍”二號(hào)隨“大洋”一號(hào)科考船出征太平洋，創(chuàng)造了我國(guó)首次自主發(fā)現(xiàn)并精細(xì)觀測(cè)海底黑煙囪的紀(jì)錄。此外還成功參與了多次全球科學(xué)考察活動(dòng)，取得了豐碩的科學(xué)探測(cè)成果。
　　“海龍”三號(hào)也屬于勘查作業(yè)型無(wú)人纜控潛水器，是中國(guó)“蛟龍?zhí)胶！惫こ痰闹攸c(diǎn)裝備之一�！昂｝垺比�(hào)設(shè)計(jì)最大作業(yè)水深6000米，具備海底自主巡線能力和重型設(shè)備作業(yè)能力，可搭載多種調(diào)查設(shè)備和重型作業(yè)工具。

　　2018年4月4日，“海龍”三號(hào)在西太平洋成功完成了4500米級(jí)海試，并進(jìn)行了潛水器定高、定深、前行、后退等航行功能測(cè)試。同時(shí)，還完成了五功能機(jī)械手、七功能機(jī)械手取樣作業(yè)測(cè)試，并測(cè)試了宏生物取樣器、沉積物保壓取樣器、溶解氧傳感器、高溫探針等搭載工具�！昂｝垺比�(hào)的海試成功，充分驗(yàn)證了該潛水器的整機(jī)性能以及相關(guān)配套部件的技術(shù)能力，并將成為我國(guó)海洋觀測(cè)、深海取樣、獲取并傳遞深海信息的良好作業(yè)平臺(tái)。
　　與“海龍”三號(hào)同船的“海龍”11000潛水器，為萬(wàn)米級(jí)深海無(wú)人纜控潛水器。該潛水器設(shè)計(jì)最大工作深度為11000米，其系統(tǒng)方案、總體方案以及控制方案突破了傳統(tǒng)纜控?zé)o人潛水器模式，應(yīng)用了許多創(chuàng)新性技術(shù)成果，其中的可加工浮力材料和多芯貫穿件等部件均為我國(guó)首創(chuàng)成果。中國(guó)大洋協(xié)會(huì)計(jì)劃用3年時(shí)間，完成對(duì)“海龍”11000的1.1萬(wàn)米級(jí)海試和驗(yàn)收。

“潛龍”—我的事情我做主

　　在“三龍”中，“潛龍”是最聰明的一個(gè)系列，盡管是一個(gè)無(wú)人深潛器，但已擺脫了臍帶電纜的束縛。它完全可以利用自己的“大腦”和“神經(jīng)”來(lái)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主作業(yè)和自我保護(hù)，因此可以走得更遠(yuǎn)一些。如果說(shuō)“蛟龍”和“海龍”的工作范圍都受局限的話，那么“潛龍”則可以擁有更大的工作區(qū)間了。
　　“潛龍”一號(hào)是我國(guó)自主研制的首個(gè)6000米水下無(wú)人無(wú)纜深潛器，其形狀為一個(gè)長(zhǎng)4.6米、直徑0.8米、重1.5噸的回轉(zhuǎn)體�！皾擙垺币惶�(hào)之所以采用回轉(zhuǎn)體設(shè)計(jì)，就是因?yàn)樗饕谄教沟奶窖蟮锥嘟饘俳Y(jié)核區(qū)開(kāi)展調(diào)查作業(yè)，兼顧其他多種深海資源的勘探和開(kāi)發(fā)需求。
　　你別看“潛龍”一號(hào)的個(gè)頭兒不大，可它在大洋勘探中的作用不可低估。它的作業(yè)深度、續(xù)航能力、作業(yè)精度等技術(shù)性能指標(biāo)在同類裝備中處于國(guó)際先進(jìn)水平，可為海洋科學(xué)研究及資源勘探開(kāi)發(fā)提供必要的科學(xué)數(shù)據(jù)。2013年10月，“潛龍”一號(hào)首次執(zhí)行應(yīng)用任務(wù)，并相繼開(kāi)展了深海近底地形地貌、淺地層結(jié)構(gòu)、海底流場(chǎng)和海洋環(huán)境參數(shù)的綜合精細(xì)調(diào)查。
　　“潛龍”二號(hào)是我國(guó)自主研制的一套4500米級(jí)自主水下機(jī)器人�！皾擙垺倍�(hào)的外形看上去萌萌的，酷似一條嫩黃色的熱帶魚(yú)。為什么“潛龍”二號(hào)要采用“立扁形”的外形設(shè)計(jì)呢？原來(lái)，“潛龍”二號(hào)主要應(yīng)用于多金屬硫化物資源礦區(qū)的探測(cè)與勘查。為了適應(yīng)洋中脊復(fù)雜地形的特點(diǎn)，讓潛水器能夠自主地“翻山越嶺”，因此才采用了這樣的造型設(shè)計(jì)，以增強(qiáng)其靈活性和機(jī)動(dòng)能力。

　　“潛龍”二號(hào)裝載有側(cè)掃聲吶、海底照相機(jī)、熱液異常探測(cè)系統(tǒng)等高科技裝備，探海武藝自然十分高強(qiáng)。尤其是我國(guó)科學(xué)家創(chuàng)新設(shè)計(jì)的磁力儀，可謂探海的一大“秘密武器”。用該儀器收集的磁力數(shù)據(jù)，可以用來(lái)判斷是否存在熱液異常區(qū)域。同時(shí)，近底磁測(cè)數(shù)據(jù)還對(duì)多金屬硫化物礦區(qū)的三維結(jié)構(gòu)以及礦區(qū)儲(chǔ)量研究具有重要的科學(xué)意義。
　　2018年4月亮相的“潛龍”三號(hào)，與“潛龍”二號(hào)簡(jiǎn)直就像“雙胞胎”，同為黃色的熱帶魚(yú)模樣，個(gè)頭大小也極其相似。它們都是中國(guó)自主研發(fā)的4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)，它們的任務(wù)和工作場(chǎng)所也基本一致，都是以探測(cè)深海熱液多金屬硫化物等為主要職責(zé)，工作場(chǎng)所則同為起伏上千米的復(fù)雜地形。
　　但“潛龍”三號(hào)是“潛龍”二號(hào)的優(yōu)化升級(jí)版，因此在功能上也更強(qiáng)大一些。它具備微地形地貌成圖、溫鹽探測(cè)、甲烷探測(cè)、濁度探測(cè)、氧化還原電位探測(cè)、海底高清照相以及磁力探測(cè)、熱液異常探測(cè)等功能，有望在我國(guó)的深海海底資源探測(cè)領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用�！皾擙垺比�(hào)將提升我國(guó)的國(guó)際海域資源環(huán)境勘查的效率和精準(zhǔn)度，并把我國(guó)的深�？茖W(xué)研究推向更高的水平。
　　“三龍”是我國(guó)自行設(shè)計(jì)、自主集成、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的深海潛水器，分別代表了三類典型的深�？辈闈撍�。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的深海探測(cè)實(shí)踐，充分證明了 “三龍”是我國(guó)進(jìn)入深海、探測(cè)深海、開(kāi)發(fā)深海的“利器”�！叭垺钡某錾夭煌�，設(shè)計(jì)定位的風(fēng)格各異，自然各有各的獨(dú)門(mén)絕技�，F(xiàn)在可好了，它們要成為“兄弟”同住一“家”了。隨著探海新母船的交付使用，將會(huì)掀開(kāi)“三龍”同船探海的新篇章。到那時(shí)，“三龍”就會(huì)取長(zhǎng)補(bǔ)短，握成拳頭，協(xié)作探海，共同為建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)建功立業(yè)！

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