摘要：本文介紹了8098單片機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)的組成、設(shè)計(jì)步驟及提高其快速性能的一種方法。 　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；隨動(dòng)系統(tǒng)；快速性能 　　中圖分類號(hào)：TP275 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
　　
　　隨動(dòng)系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要方面，它在國(guó)防工業(yè)、機(jī)械電子工業(yè)等領(lǐng)域有著廣泛的用途。例如，雷達(dá)天線跟蹤被測(cè)物的控制、高射炮瞄準(zhǔn)目標(biāo)的控制、數(shù)控機(jī)床的定位控制、艦船操舵控制等均離不開隨動(dòng)系統(tǒng)。早期的隨動(dòng)系統(tǒng)依靠模擬調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)，而當(dāng)今的隨動(dòng)系統(tǒng)則得到數(shù)字計(jì)算機(jī)的支持。
　　
　　1 單片機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)的組成及其設(shè)計(jì)步驟
　　
　　1.1數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)的一般組成形式如下圖所示
　　
　　1.2根據(jù)系統(tǒng)快速性能要求設(shè)計(jì) （Z）
　　所謂快速性，主要是指系統(tǒng)輸出量C（t）能在最短的時(shí)間內(nèi)跟蹤上系統(tǒng)輸入量 R（t）。隨動(dòng)系統(tǒng)的輸入函數(shù)R（t），通常采用以下三種典型形式：

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