摘要：本文介紹了8098單片機隨動系統(tǒng)的組成、設計步驟及提高其快速性能的一種方法。 　　關鍵詞：單片機；隨動系統(tǒng)；快速性能 　　中圖分類號：TP275 文獻標識碼：A
　　
　　隨動系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)的一個重要方面，它在國防工業(yè)、機械電子工業(yè)等領域有著廣泛的用途。例如，雷達天線跟蹤被測物的控制、高射炮瞄準目標的控制、數控機床的定位控制、艦船操舵控制等均離不開隨動系統(tǒng)。早期的隨動系統(tǒng)依靠模擬調節(jié)器實現，而當今的隨動系統(tǒng)則得到數字計算機的支持。
　　
　　1 單片機隨動系統(tǒng)的組成及其設計步驟
　　
　　1.1數字隨動系統(tǒng)的一般組成形式如下圖所示
　　
　　1.2根據系統(tǒng)快速性能要求設計 （Z）
　　所謂快速性，主要是指系統(tǒng)輸出量C（t）能在最短的時間內跟蹤上系統(tǒng)輸入量 R（t）。隨動系統(tǒng)的輸入函數R（t），通常采用以下三種典型形式：

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