摘 要：隨著科技的高速發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，無人駕駛汽車已經(jīng)被廣為研發(fā)和試用，由此智能小車的快速發(fā)展也是在情理之中。通過對基于單片機(jī)的智能小車的硬件及軟件設(shè)計分析，實現(xiàn)紅外避障循跡功能，并給出程序系統(tǒng)框圖加以分析，最后通過實踐證明這一設(shè)計的可行性和可靠性。
　　關(guān)鍵詞：AT89S52 單片機(jī)；智能小車；系統(tǒng)框圖；紅外避障；循跡
　　1 系統(tǒng)總體設(shè)計
　　2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計與制作
　　在智能小車紅外避障循跡系統(tǒng)的設(shè)計上，其硬件設(shè)計主要在電機(jī)模塊和傳感器模塊等這兩個部分的內(nèi)容。
　　2.1 硬件的設(shè)計
　　硬件的設(shè)計主要體現(xiàn)在電機(jī)和傳感器的選擇上，在電機(jī)設(shè)計上采取360度伺服舵機(jī)，可以實現(xiàn)連續(xù)的速度與位移控制，且其本身存在分別負(fù)責(zé)伺服舵機(jī)的電源、接地、信號控制的紅、黑、白三條輸入線，還存在基準(zhǔn)電路及比較器。這一結(jié)構(gòu)可以更好地實現(xiàn)智能小車的控制。傳感器的設(shè)計上選擇了QTI紅外傳感器，通過接受不同的反射光強(qiáng)度 ，實現(xiàn)對不同顏色物體的探測 ，且探測QTI傳感器能夠自動輸出不同的電平信號，為智能小車避障的實現(xiàn)提供了有力的保障。
　　2.2 硬件的制作
　　硬件的制作主要介紹電路板的焊制及焊制方法，為智能小車的功能實現(xiàn)提供堅實的基礎(chǔ)。
　　2.2.1 電路板的焊制
　　電路板的焊制優(yōu)劣直接影響到成果的效果展示，電路板的焊接內(nèi)容主要是焊接電阻、電容、發(fā)光二極管、晶振、三極管、STM32、USB、三端穩(wěn)壓、電機(jī)驅(qū)動。
　　2.2.2 元件的焊制方法
　　按照先焊一邊再焊另一邊的方法，先把焊錫絲放在焊盤的中間，放上電烙鐵，焊錫絲融化后立馬拿開焊錫絲，再拿開電烙鐵，一定要注意焊錫的量不能過多也不能過少，一只手用鑷子把貼片元件放平夾著，另一只手用電烙鐵把焊盤上的焊錫融化，馬上把貼片元件的一端推到焊錫處，再把元件的另一端焊盤焊上少量焊錫，推到元件的一端處。由于元件種類較多，一般按照元件的大小從小到大的順序焊接。焊接完成后就可以進(jìn)行組裝，組裝完畢后，組裝過程中，要注意電源的正負(fù)極，不可接反。
　　3 系統(tǒng)軟件的設(shè)計
　　智能小車軟件的設(shè)計也是系統(tǒng)設(shè)計的重要組成部分，主要由C語言實現(xiàn)，通過編程實現(xiàn)避障與循跡功能。在此，用系統(tǒng)框圖的形式介紹軟件的設(shè)計。
　　3.1 紅外循跡功能的實現(xiàn)
　　3.2 紅外避障功能的實現(xiàn)
　　4 結(jié)論
　　本文論述了基于單片機(jī)的智能小車的硬件制作設(shè)計及軟件的設(shè)計分析，這一設(shè)計在實踐中取得了較為理想的結(jié)果，小車運(yùn)行靈活，穩(wěn)定可靠，識別能力較強(qiáng)，完美的實現(xiàn)了避障循跡功能，但也存在一些問題，小車轉(zhuǎn)彎時會出現(xiàn)抖動比較厲害的情況，應(yīng)該適當(dāng)改變程序中的參數(shù)或適當(dāng)改變QTI傳感器的安裝高度，所以仍然需要繼續(xù)創(chuàng)新與實踐！
　　參考文獻(xiàn)
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