工業(yè) 0 4.0 智能培訓(xùn)系統(tǒng)

　單位名稱：費(fèi)斯托（中國(guó)）有限公司 地址：上海市浦東新區(qū)金橋出口加工區(qū)云橋路 1156 號(hào)

　2017 年 05 月

　 設(shè)備技術(shù)方案

　 Festo 集團(tuán)

　 自1925年創(chuàng)立至今，F(xiàn)esto已經(jīng)發(fā)展成為提供氣動(dòng)、電氣氣動(dòng)技術(shù)與產(chǎn)品以及工業(yè)自動(dòng)化教學(xué)產(chǎn)品的全球領(lǐng)先企業(yè)，在世界范圍內(nèi)擁有250個(gè)銷售服務(wù)機(jī)構(gòu)、56家獨(dú)立子公司、員工人數(shù)超過(guò)13,500人。

　在提供高質(zhì)量產(chǎn)品的同時(shí)，公司始終致力于新產(chǎn)品與新技術(shù)的研發(fā)，每年推出約100種創(chuàng)新產(chǎn)品， 迄今為止獲得2800余項(xiàng)專利，為提高制造業(yè)和過(guò)程控制行業(yè)的生產(chǎn)效率作出貢獻(xiàn)。

　Festo Didacitc作為Festo集團(tuán)的一個(gè)重要組成部分，在其40多年的不斷探索和發(fā)展的過(guò)程中，尋求工業(yè)應(yīng)用與工業(yè)培訓(xùn)、咨詢的完美結(jié)合，持續(xù)向企業(yè)、院校及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)提供貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化培訓(xùn)產(chǎn)品和方案。

　 Festo 中國(guó)

　費(fèi)斯托（中國(guó)）有限公司是德國(guó)Festo集團(tuán)于1993年在中國(guó)大陸設(shè)立的獨(dú)資子公司。總部設(shè)在上海浦東金橋出口加工區(qū)，建立中國(guó)的生產(chǎn)與服務(wù)基地。主要產(chǎn)品包括氣動(dòng)自動(dòng)化產(chǎn)品以及工業(yè)自動(dòng)化教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備。

　2000年6月新的廠房暨一期工程落成；2001年建立亞太地區(qū)技術(shù)中心；2003年年底完成第二期工程，主要用于生產(chǎn)、工程、研發(fā)和物流等部門(mén)的擴(kuò)容；2007年在金橋出口加工區(qū)南區(qū)建成新的大型生產(chǎn)基地；2008年在北京建成華北地區(qū)物流中心。

　公司在北京、天津、大連、沈陽(yáng)、長(zhǎng)春、哈爾濱、西安、蘭州、烏魯木齊、重慶、成都、昆明、武漢、長(zhǎng)沙、柳州、濟(jì)南、青島、煙臺(tái)、鄭州、廈門(mén)、無(wú)錫、南京、蘇州、合肥、杭州、寧波、合肥、杭州、寧波、溫州、廣州、深圳、東莞等三十多個(gè)城市設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，銷售和技術(shù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全國(guó)。

　在為企業(yè)提供氣動(dòng)產(chǎn)品與方案的同時(shí)，費(fèi)斯托（中國(guó)）有限公司培訓(xùn)部主要面向?qū)W校及企業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的教學(xué)產(chǎn)品及咨詢。在充分了解中國(guó)工業(yè)生產(chǎn)與培訓(xùn)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，我們以先進(jìn)的技術(shù)和完善的服務(wù)與全國(guó)范圍內(nèi)超過(guò)300所工科類大專院校、職業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及企業(yè)培訓(xùn)中心建立了長(zhǎng)期、良好的合作關(guān)系，共同實(shí)施、提高、完善培訓(xùn)系統(tǒng)及培訓(xùn)理念，不斷向企業(yè)輸送合格的技術(shù)人才。

　與此同時(shí)，F(xiàn)esto公司全力為旨在促進(jìn)培訓(xùn)和國(guó)際教育標(biāo)準(zhǔn)的各項(xiàng)賽事提供支持，曾先后參與了多次國(guó)內(nèi)的技能競(jìng)賽，如：

　- 中國(guó)青年機(jī)電一體化大賽 - 全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽； - 穗港澳青年技能競(jìng)賽； - 中芬（江蘇）職業(yè)院校技能比賽。

　Festo Didacitc 教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)涵蓋工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)電一體化技術(shù)范圍內(nèi)常用的所有課題：

　- 氣動(dòng)、電氣氣動(dòng)技術(shù) - 液壓、電氣液壓技術(shù) - 傳感器技術(shù) - PLC及總線技術(shù) - 電工、電子技術(shù) - 機(jī)器人及AGV控制技術(shù) - 機(jī)電一體化及工廠自動(dòng)化 - 過(guò)程自動(dòng)化與閉環(huán)控制 - 混合加工 - CNC 技術(shù) - 工業(yè) 4.0 的相關(guān)技術(shù) ......

　在Festo Didacitc教學(xué)系統(tǒng)中，不僅包括上述基本裝置，而且擁有網(wǎng)絡(luò)化CIM系統(tǒng)、E-learning學(xué)習(xí)系統(tǒng)和設(shè)施完善的培訓(xùn)中心。

　 在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，高素質(zhì)技術(shù)人才不能只具備單向?qū)�業(yè)技能，在培訓(xùn)過(guò)程中，我們同樣注重綜合能力與團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)。因此，我們將針對(duì)典型獨(dú)立系統(tǒng)進(jìn)行的專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)進(jìn)一步擴(kuò)展為結(jié)合完整加工流程進(jìn)行多項(xiàng)技能的綜合培訓(xùn)。從而大大提高使用者綜合運(yùn)用各項(xiàng)專業(yè)知識(shí)的能力。在培訓(xùn)過(guò)程中，使用者以小組為單位進(jìn)行實(shí)踐，因此無(wú)論是學(xué)生還是技術(shù)人員，他們?cè)诳刂埔惶讖?fù)雜系統(tǒng)的同時(shí)，還將在合作過(guò)程中領(lǐng)會(huì)到人員溝通與合作的重要性。

　FESTO的培訓(xùn)系統(tǒng)以模塊化的設(shè)計(jì)理念為核心，可以根據(jù)需要去任意的組合或拆分，以滿足不同的行業(yè)、不同的專業(yè)、不同的教學(xué)層面對(duì)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的要求。

　作為德國(guó)工商會(huì)AHK的合作企業(yè)，F(xiàn)esto也著力學(xué)校及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)合作，將德國(guó)的機(jī)電一體化教學(xué)體系、考核標(biāo)準(zhǔn)、以及考核的模式，導(dǎo)入到國(guó)內(nèi)，結(jié)合中國(guó)的具體實(shí)際需求，逐步建立和完善這個(gè)體系，行程具有中國(guó)特點(diǎn)的機(jī)電一體化認(rèn)證體系。

　 培訓(xùn)與咨詢是Festo Didacitc的另一個(gè)重要組成部分。我們每年在全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)、應(yīng)用26種語(yǔ)言開(kāi)設(shè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)班，為用戶提供貫穿工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的培訓(xùn)和進(jìn)修。除標(biāo)準(zhǔn)課程外，我們還能夠提供為不同用戶特定的課程和針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的系統(tǒng)方案。

　德國(guó)工業(yè) 4.0 和中國(guó)制造 2025 對(duì)我們提出了新的要求

　 隨著德國(guó)工業(yè)4.0以及中國(guó)制造2025的國(guó)家發(fā)展規(guī)劃的實(shí)施，對(duì)職業(yè)教育也提出了更進(jìn)一步的要求，如何為企業(yè)提供相應(yīng)的支持，提供人員和技術(shù)的儲(chǔ)備，更是我們必須認(rèn)真考慮的問(wèn)題。面對(duì)不同的客戶需求，面對(duì)不同的行業(yè)，我們?yōu)槟�量身定制你所需要的教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)，在最大程度上確保您將獲得有效、成功的培訓(xùn)。

　第四代工業(yè)化預(yù)示著工業(yè)正在向使用最新科技和創(chuàng)新理念的智能工廠轉(zhuǎn)變。工廠智能設(shè)備的數(shù)量以及這些設(shè)備所提供的信息正急劇增加。這樣的轉(zhuǎn)變使我們能更好的觀察到車間的實(shí)時(shí)情況，也比過(guò)去更精確及時(shí)獲取決策信息。一個(gè)由智能系統(tǒng)，產(chǎn)品以及機(jī)器組成的網(wǎng)絡(luò)能夠越來(lái)越自主地交換信息和制定決策。這增加了車間的效率和靈活性，并最終在現(xiàn)代化工廠中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

　工業(yè)4.0的一個(gè)重要焦點(diǎn)是個(gè)性化產(chǎn)品的市場(chǎng)趨勢(shì)。我們需要打造高效．高質(zhì)，高產(chǎn)出，且價(jià)格實(shí)惠的個(gè)性化產(chǎn)品（即大眾定制產(chǎn)品）是我生產(chǎn)策略。因此，生產(chǎn)線必須使生產(chǎn)流程與每個(gè)客戶所訂購(gòu)的特定產(chǎn)品相適應(yīng)。所有涉及的系統(tǒng)必須進(jìn)行充分整合。

　 Festo Didactic和SAP通過(guò)聯(lián)合創(chuàng)新,展示了未來(lái)的開(kāi)放式集成工廠的運(yùn)作方式。開(kāi)放式集成工廠在提供了生產(chǎn)計(jì)劃和車間運(yùn)作的無(wú)縫集成的同時(shí)也向我們展示了其可靈活響應(yīng)實(shí)時(shí)情況的強(qiáng)大適應(yīng)性�；�于Festo的Transfer Factory系統(tǒng)，共同研發(fā)了面向工業(yè)4.0的教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)完整地體現(xiàn)了工業(yè)4.0體系的整體構(gòu)成、組成要素、關(guān)鍵技術(shù)、以及對(duì)培訓(xùn)的需求。

　 基于Transfer Factory的工業(yè)4.0培訓(xùn)系統(tǒng)，也是以標(biāo)準(zhǔn)的工作模塊構(gòu)成，可以任意組合，構(gòu)成所需的系統(tǒng)。每個(gè)模塊都蔣工業(yè)4.0的關(guān)鍵技術(shù)融入其中，RFID、機(jī)械互聯(lián)、互聯(lián)網(wǎng)＋、機(jī)器人、視覺(jué)等。同時(shí)，結(jié)合職業(yè)培訓(xùn)的特點(diǎn)，更結(jié)合工業(yè)4.0的執(zhí)行層面上對(duì)技術(shù)的需求，配合Tranfer Factory系統(tǒng)，要發(fā)出更具操作層面的培訓(xùn)系統(tǒng)、模塊和課程。

　 －物連技術(shù) －PLC的網(wǎng)絡(luò)連接 －RFID －AGV控制 －質(zhì)量分布 －數(shù)據(jù)的檢測(cè)與運(yùn)用 －機(jī)器人技術(shù) －等。。。。。。

　作為工業(yè)4.0智能化工廠（CP Factory）的培訓(xùn)系統(tǒng)，涵蓋了多個(gè)方面。從執(zhí)行層面的基礎(chǔ)技術(shù)，到管理層面的數(shù)據(jù)處理、分析。面對(duì)不同的對(duì)象，整體設(shè)備的構(gòu)架也會(huì)有所不同。

　 結(jié)合應(yīng)用層面的需求，我們也必須構(gòu)架出適合我們的培訓(xùn)設(shè)備和課程方案。

　 工業(yè) 4.0 智能化工廠系統(tǒng)

　 工業(yè)4.0培訓(xùn)系統(tǒng)的核心部分CP Factory，運(yùn)用模塊化的結(jié)構(gòu)，將工業(yè)4.0的基本要素溶于一體，同時(shí)，這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠不斷的滿足對(duì)技術(shù)發(fā)展的擴(kuò)容需求，可以隨時(shí)將新的技術(shù)、新的設(shè)備添加到系統(tǒng)之中，使得整個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)跟上并滿足工業(yè)技術(shù)的發(fā)展。

　完整系統(tǒng)的構(gòu)成共有五個(gè)部分組成

　組裝線：

　 這部分采用了FESTO的Tansfer Factory基本模塊構(gòu)成，這些模塊可以任意的組合、連接，已構(gòu)成不同的組合系統(tǒng)。每個(gè)模塊中都包含了工業(yè)4.0執(zhí)行層面的基本技術(shù)要素，如：RFID、NFC、 Ethernet、MES4等，并可以分組進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)。

　 可自由變化的培訓(xùn)工廠由生產(chǎn)單元如：傳送帶、導(dǎo)向裝置、大量組裝和質(zhì)量檢測(cè)單元等組成iFactory可變培訓(xùn)工廠的模塊。這些模塊包括先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)， 如：不同的驅(qū)動(dòng)器技術(shù)、組裝機(jī)械手、提取技術(shù)和圖像處理系統(tǒng)等。只需簡(jiǎn)單地將這些元素進(jìn)行組合，您就能建立各種類型的生產(chǎn)線并可以不斷按照需要進(jìn)行擴(kuò)展。

　這些模塊可以很方便的進(jìn)行組合、分解。

　根據(jù)課程及教學(xué)層面的需求，構(gòu)成不同的系統(tǒng)，分組進(jìn)行課程練習(xí)。

　 生產(chǎn)加工部分：

　這部分主要由CNC的加工設(shè)備和機(jī)械手組成，可以包括數(shù)控車、數(shù)控銑、和加工中心。機(jī)械手可以使與單臺(tái)設(shè)備配合，也可以是多臺(tái)公用機(jī)械手。

　 立體倉(cāng)庫(kù)及物流

　這部分主要由立體倉(cāng)庫(kù)和AGV小車構(gòu)成，AGV小車我們采用了FESTO的Robotino移動(dòng)機(jī)器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)軌跡跟蹤、圖形跟蹤、區(qū)域控制等AGV控制中的基本要素，并具有很好的開(kāi)發(fā)擴(kuò)展性，是國(guó)際機(jī)器人大賽RoboCup比賽中，物流比賽項(xiàng)目的指定 比賽設(shè)備。

　 質(zhì)量控制和精密安裝部分：

　 精密安裝主要是通過(guò)人工，對(duì)一些特殊要求的部分進(jìn)行一些調(diào)整，和特殊處理。

　質(zhì)量控制是對(duì)產(chǎn)品以及過(guò)程中的生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)控�？梢允�3坐標(biāo)測(cè)量?jī)x以及其它檢測(cè)手段和設(shè)備。

　 系統(tǒng)中的所有環(huán)節(jié)都直接接入互聯(lián)網(wǎng)，組裝線上的不同環(huán)節(jié)、加工設(shè)備、立體倉(cāng)庫(kù)、質(zhì)量監(jiān)控、以及AGV傳輸?shù)�。所有采集到的�?shù)據(jù)，均通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器進(jìn)行處理，同時(shí)也通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，獲得加工和運(yùn)行的指令。

　 系 統(tǒng)中的每個(gè)環(huán)節(jié)，都帶有RFID模塊，隨時(shí)讀取過(guò)程中的數(shù)據(jù)，并根據(jù)加工過(guò)程的進(jìn)程，對(duì)芯片的數(shù)據(jù)進(jìn)行改寫(xiě)。

　通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)，我們也可以很方便的通過(guò)手機(jī)、iPad等，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程及數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。

　 在TansferFactory模塊的傳輸機(jī)構(gòu)上，我們還可以添加不同的功能模塊，以增加檢測(cè)和加工的過(guò)程及功能。

　由于系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)，我們完全可以根據(jù)項(xiàng)目的進(jìn)程要求，以及培訓(xùn)的需求，去構(gòu)建整個(gè)系統(tǒng)。也可以先搭建其中的一個(gè)模塊（一般為組裝線），然后在逐步擴(kuò)展。

　圖為2015上海工博會(huì)上展示的I4.0培訓(xùn)系統(tǒng)

　智能單元

　單元支持不同的生產(chǎn)布局，以便快速建立簡(jiǎn)單、直線的生產(chǎn)線、分支或者角布置（90°）。單個(gè)單元的更換可以在幾分鐘內(nèi)完成。MPS®傳輸工廠系統(tǒng)的生產(chǎn)線實(shí)際上是一個(gè)可改變的工廠。

　輪上的單元 所有的MPS®傳輸工廠單元都裝備了滾輪。這使得它們可以不用工具或者叉車在實(shí)驗(yàn)室里自由定位。

　RFID 過(guò)程控制

　產(chǎn)品在MPS®傳輸工廠內(nèi)執(zhí)行過(guò)程控制。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，工件和控制器都配備了RFID技術(shù)。

　模塊化控制概念 MPS®傳輸工廠單元的控制器采用了模塊化設(shè)計(jì)。所有的控制元件都放置在單元的控制柜內(nèi)。帶Profibus或者Profinet網(wǎng)絡(luò)ProfiSafe元件的控制器控制如變頻器、接觸器控制器和伺服控制器等元件。生產(chǎn)線可通過(guò)帶主站控制系統(tǒng)進(jìn)行操作，也可以不帶主站控制系統(tǒng)操作。

　系統(tǒng)多樣化 MPS®傳輸工廠系統(tǒng)非凡的靈活性基于它的單元的基本設(shè)計(jì)，這些總是相同的：尺寸、支重輪、控制柜、傳送帶、控制臺(tái)、系統(tǒng)線纜。單個(gè)基礎(chǔ)單元提供兩根傳送帶，代表一個(gè)完整子系統(tǒng)的基礎(chǔ)。帶分支的生產(chǎn)單元可為一個(gè)新的布局提供可能。它可以用作單獨(dú)的系統(tǒng)，也可以與所有的功能模塊配合。機(jī)器人模塊配備了所有工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)需要的元件。通過(guò)使用安全門(mén)進(jìn)行完全隔離，它們能提供完全的安全工作。熱點(diǎn)話題如視覺(jué)輔助裝配、可更換抓手的系統(tǒng)使用、碼垛、視覺(jué)跟蹤等等，可使用機(jī)器人單元這種實(shí)用的方式處理。如何整合單元或者可能的布局都幾乎沒(méi)有限制。目前和未來(lái)可使用的功能模塊使MPS®傳輸工廠將成為未來(lái)最有機(jī)會(huì)的學(xué)習(xí)系統(tǒng)。

　最新自動(dòng)化趨勢(shì)的一些亮點(diǎn)

　 網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng) 互聯(lián)網(wǎng)與生產(chǎn) SMART設(shè)備連接機(jī)器與服務(wù) 為集成自動(dòng)化的模塊化培訓(xùn)工廠 通過(guò)智能手機(jī)進(jìn)行機(jī)器人診斷 機(jī)器集成了備件訂購(gòu) RFID：工件攜帶了自身的生產(chǎn)歷史記錄 資產(chǎn)管理：二維碼將元件與服務(wù)信息鏈接起來(lái) 自動(dòng)化元件上的二維碼 主動(dòng)服務(wù)和故障診斷 通過(guò)智能設(shè)備傳輸信息（例如平板電腦、智能手機(jī)等）

　能源效率是培訓(xùn)的組成部分

　通過(guò)最新的無(wú)線傳感器進(jìn)行能源監(jiān)控 在早期階段學(xué)習(xí)如何建立和控制一個(gè)高效的生產(chǎn)系統(tǒng) 能源相關(guān)數(shù)據(jù)的可視化與分析 生產(chǎn)管理的典型性能指示和能效性能指示的實(shí)時(shí)評(píng)估

　 智能電網(wǎng)能源管理 能源管理軟件可以使GreatFactory作為智能電網(wǎng)的一部分進(jìn)行操控。不同的能源供應(yīng)站都可以被集成到仿真中。GreatFactory通過(guò)智能電網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，GreatFactory做出不同情形的反應(yīng)。為了避免過(guò)高的能源消耗，GreatFactory可以通過(guò)不同的預(yù)案減少峰值能源消耗。

　APP 特征 訪問(wèn)簡(jiǎn)單，完全的能源透明度 所有能源的動(dòng)態(tài)需求配置 能夠?qū)Ｗ⒂诓煌�的時(shí)間內(nèi)的負(fù)荷曲線的快速分析（經(jīng)濟(jì)性，生態(tài)性和能效）

　產(chǎn)品家族，布局，模塊和元件

　基于服務(wù)的架構(gòu)SOA 智能模塊（如鉆孔模塊）和集成控制器的傳感器（如相機(jī)系統(tǒng)）通過(guò) 互聯(lián)網(wǎng)通信，以啟動(dòng)服務(wù)交付或者直接訂購(gòu)備件（互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)）。

　 生產(chǎn)管理系統(tǒng)，MES

　基于Microsoft

　Access Database 用戶界面：Microsoft Access

　一般信息：

　訂單可以在每個(gè)站開(kāi)始或完成 外部人員可以通過(guò)SQL指令打開(kāi)、改寫(xiě)或者讀取數(shù)據(jù)庫(kù) 在任何時(shí)候，手動(dòng)工位的操作指導(dǎo)可以在生產(chǎn)控制系統(tǒng)中被輸入和調(diào)整 生產(chǎn)管理系統(tǒng)也提供訂單監(jiān)控

　立體圖

　設(shè)備清單：

　序號(hào) 設(shè)備名稱 訂貨號(hào) 數(shù)量

　工作單元

　1 基本模塊 D12001 2 2 高層貨架 D12002 1 3 機(jī)器人裝配模塊 D12003 1 4 三菱機(jī)械手 RV-4FL C34002 1 應(yīng)用模塊

　5 供料模塊 D13007 1 6 肌肉沖壓模塊 D13008 1 7 CPS 模塊 D13003 1 8 加熱模塊 D13012 1 9 攝像模塊 D13003 1 SCADA

　系統(tǒng) 10 MES4 D15002 1 配件

　11 加工工件 D13011 1 軟件

　12 CIROS 仿真軟件 8038980 1 13 Siemens S7編程軟件 548573 1

　 位置 1 2 基本線性模塊 D12001 一般

　該基本模塊為至多2個(gè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，配備了兩個(gè)獨(dú)立的控制器。因此，該模塊提供了兩個(gè)相對(duì)并且獨(dú)立的工作位置。兩根平行的傳送帶向相反的方向運(yùn)動(dòng)，可將托盤(pán)傳送到工位上（帶檢測(cè)功能的停止器）。在每個(gè)工位上，一個(gè)單獨(dú)的應(yīng)用可被組裝（不包含在該模塊中）。

　 工件的參數(shù)存儲(chǔ)在工件托盤(pán)的RFID芯片中。應(yīng)用模塊可以根據(jù)這些信息進(jìn)行動(dòng)作。通過(guò)傳送帶末端的專利設(shè)計(jì)的被動(dòng)換向裝置，線性傳動(dòng)模塊可以在幾十秒內(nèi)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的物料流。

　構(gòu)成

　由鋁型材和鋼板都成的穩(wěn)固的基礎(chǔ) 模塊兩端都集成了控制柜 兩根傳動(dòng)帶將工件托盤(pán)在兩個(gè)方向傳送（向左和向右）

　兩個(gè)停止位置 兩塊由西門(mén)子觸摸板和急停按鈕構(gòu)成的控制面板

　 技術(shù)參數(shù) 控制柜 PLC 1x Siemens S7 CPU1512 ET200SP

　傳送帶驅(qū)動(dòng) 24 VDC 傳送帶長(zhǎng)度 1200 mm

　傳送帶數(shù)量 2 電源 230/400 VAC 模塊寬度 1200 mm 模塊深度 800 mm 與下一站的接口 bloxxlink 工位 2，每個(gè)由停止和分度裝置構(gòu)成 萬(wàn)向輪

　 類似圖片

　 位置 2 1 托盤(pán)用高托架 D12002 一般

　帶笛卡爾機(jī)器人的自動(dòng)托架可用于存儲(chǔ)或取出托盤(pán)。通過(guò)傳送系統(tǒng)將托盤(pán)傳送到笛卡爾機(jī)器人處。機(jī)器人抓取托盤(pán)并放置到托架上。取出托盤(pán)時(shí)，機(jī)器人從托架上取出一個(gè)帶工件的托盤(pán)，放置到傳送帶上的小車上。

　工件的參數(shù)存儲(chǔ)在工件托盤(pán)的RFID芯片中，這些信息在托盤(pán)的存儲(chǔ)過(guò)程中與托架的PLC交換。通過(guò)傳送帶末端的專利設(shè)計(jì)的被動(dòng)換向裝置，線性傳動(dòng)模塊可以在幾十秒內(nèi)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的物料流。

　構(gòu)成 由鋁型材和鋼板都成的穩(wěn)固的基礎(chǔ) 模塊兩端都集成了控制柜 笛卡爾機(jī)器人，帶 2根電缸，1 根氣缸 氣動(dòng)抓手 鋼板制成的 16 層托架 兩根傳動(dòng)帶將工件托盤(pán)在兩個(gè)方向傳送（向左和向右）

　兩個(gè)停止位置 兩塊由西門(mén)子觸摸板和急停按鈕構(gòu)成的控制面板

　技術(shù)參數(shù) 控制柜 PLC 1X PLC S7 – 314C- PN/DP 傳送帶驅(qū)動(dòng) 24 VDC 傳送帶數(shù)量 2 電源 230/400 VAC 模塊寬度 1200 mm 模塊深度 800 mm 存儲(chǔ)位置數(shù)量 2X16 笛卡爾機(jī)器人 2 根電缸，1 根氣缸 與下一站的接口 bloxxlink 工位 2，每個(gè)由停止和檢測(cè)裝置構(gòu)成

　 位置 3 1 機(jī)器人裝配單元 D12003 一般

　機(jī)器人裝配單元用于在六軸機(jī)器人的輔助下進(jìn)行工件裝配（不包括機(jī)器人）。兩根平行的傳動(dòng)帶向相反的方向運(yùn)動(dòng)，傳送帶用于傳送工件托盤(pán)。一根傳送帶上包含了停止單元。工件的參數(shù)存儲(chǔ)在工件托盤(pán)的RFID芯片中。機(jī)器人單元根據(jù)這些信息動(dòng)作。通過(guò)傳送帶末端的專利設(shè)計(jì)的被動(dòng)換向裝置，線性傳動(dòng)模塊可以在幾十秒內(nèi)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的物料流。

　構(gòu)成 由鋁型材和鋼板都成的穩(wěn)固的基礎(chǔ) 用于裝配的堆棧和夾具，機(jī)器人抓手 模塊的一個(gè)前端都集成控制柜 兩根傳動(dòng)帶將工件托盤(pán)在兩個(gè)方向傳送（向左和向右）

　一個(gè)停止位置 由西門(mén)子觸摸板和急停按鈕構(gòu)成的控制面板

　請(qǐng)注意：工業(yè)用 6 軸機(jī)器人不包含在本單元中。

　技術(shù)參數(shù) 控制柜 PLC 1X PLC S7 – 314C- PN/DP 傳送帶驅(qū)動(dòng) 24 VDC 傳送帶長(zhǎng)度 1200 mm 傳送帶數(shù)量 2 電源 230/400 VAC 模塊寬度 1200 mm 模塊深度 1300 mm 與下一站的接口 bloxxlink 工位 2，每個(gè)由停止和檢測(cè)裝置構(gòu)成 4 個(gè)萬(wàn)向輪 機(jī)器人抓手更換 3（1X真空吸盤(pán)，2X氣爪）

　相機(jī)系統(tǒng) 彩色相機(jī) 分辨率 752X480 Ethernet 接口連接至機(jī)器人控制器 包括軟件

　 位置 4 1 人 機(jī)器人 RV-4FL C34002 RV-4FL 是為抓取任務(wù)專門(mén)設(shè)計(jì)的機(jī)器人，其最大負(fù)載 4 kg 。

　突出亮點(diǎn)：

　? 傳送帶追蹤 ? 無(wú)傳感器碰撞檢測(cè) ? 自適應(yīng)速度優(yōu)化

　機(jī)器手 RV-4FL 類型 垂直鉸接 自由度 6 負(fù)載 4 kg 抓手范圍 649 mm

　轉(zhuǎn)動(dòng)角度 480/240/164/400/240/720 重復(fù)精度 +/-0.02 mm 驅(qū)動(dòng) 閉環(huán)交流伺服 速度（最大）

　9 m/s

　抓手 氣動(dòng)

　重量 36 kg 機(jī)器人控制器 程序數(shù)量 512 單個(gè)程序位置數(shù)量 39000 多任務(wù) YES 并行功能 YES 插補(bǔ)模式 PTP和 CP 編程 示教盒 / PC 數(shù)字量 I/O點(diǎn)數(shù)

　32/32 通信 RS422/Ethernet/USB/digital 電源 單相 180-253V AC， 50/60Hz；0.5kVA 尺寸（mm）

　430X425X147

　 位置 5 1 示教盒 R32TB C34008

　示教盒 R32TB 是一個(gè)用于三菱 SD 系列機(jī)器人的多功能的控制和編程終端。它直觀的操作界面可供所有層次的使用者方便地進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，狀態(tài)和功能監(jiān)控。所有安全性至關(guān)重要的功能,如機(jī)器人運(yùn)動(dòng)被分配到鑰匙。編程和監(jiān)控功能的進(jìn)入和調(diào)整可通過(guò)明亮的 6.5寸面板進(jìn)入。除了控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，該終端還有很多其他功能：例如用虛擬鍵盤(pán)編寫(xiě)程序，監(jiān)控所有程序參數(shù)，輸入輸出，包括用網(wǎng)絡(luò)傳輸。

　 示教盒 R32TB 兼容性 所有三菱 F 系列，S系列和 ADH系列機(jī)器人 功能 讀取信息，包括操作過(guò)程中；虛擬鍵盤(pán)編輯程序；至多顯示 14 行程序語(yǔ)句；至多256 輸入和 256 輸出的 I/O 監(jiān)控；維護(hù)周期的服務(wù)信息顯示；最近 1024 條警告的故障顯示 軟件 集成基于菜單的用戶界面的操作系統(tǒng) 菜單欄（語(yǔ)言）

　德語(yǔ)，英語(yǔ)，法語(yǔ)，意大利語(yǔ) 顯示-帶背光的觸摸屏 6.5’’TFT顯示（640X480像素），65536 色 接口 USB，組合 RS422和 Ethernet 連接 直接連接至機(jī)器人控制器，線纜長(zhǎng)度 7 m 防護(hù)等級(jí) IP65

　 位置 6 1,00 1.1 料倉(cāng)模塊 D13007

　 料倉(cāng)模塊既可以安裝在CP工廠的基礎(chǔ)單元中也可以安裝在 CP傳輸系統(tǒng)中。工件可以存儲(chǔ)在料倉(cāng)中并可以放到托盤(pán)中。

　包括 ? 鋁合金支架 ? 1x 料倉(cāng) ? 1x 氣動(dòng)分離器 ? 1x 閥塊 ? 1x 信號(hào)接口

　技術(shù)參數(shù)

　 接口 IEEE488, 24 針 I/O數(shù)量 8DI/8DO 電壓 24 VDC 壓力 6 – 8 bar 尺寸 (H x W x D) 525 mm x 340 mm x 185 mm

　位置 7 1 應(yīng)用模塊- 沖壓 D13008 一般

　堆棧模塊可與基本模塊或分支模塊一起使用。傳送帶上的兩個(gè)蓋子到達(dá)時(shí)，在氣動(dòng)沖壓的作用下裝配在一起。

　構(gòu)成

　? 鋁型材制成的模塊 ? 沖壓氣缸 ? 閥塊 ? 傳感器 ? 與傳送模塊的接口

　技術(shù)參數(shù) 與傳送模塊的接口 SysLink IEEE488, 24 pin I/O數(shù)量 8/8 電壓 24 VDC 接口 模擬量接口

　4 I/2 O

　位置 8 1 應(yīng)用模塊- 鉆孔 CPS D13013 一般

　鉆孔模塊可安裝在基本模塊或分支模塊上。

　兩根鉆削軸可以在 z 方向和 x 方向移動(dòng)。

　應(yīng)用該單元，可以在工件上加工兩對(duì)孔。

　構(gòu)成

　? 鋁型材制成的模塊 ? 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的 x軸 ? 電驅(qū)動(dòng)的 z軸 ? 兩個(gè)鉆削軸 ? 傳感器 ? 信號(hào)接口 ? 控制器，帶網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)操作功能 自診斷，網(wǎng)絡(luò)可視化，控制器與S7之間基于 TCP-IP通信

　 技術(shù)參數(shù) 與傳送模塊的接口 網(wǎng)絡(luò)控制器 CECC I/O數(shù)目 8/8 電壓 24 VDC

　位置 9 1 應(yīng)用模塊-烘箱 D13012 烘箱用于將工件溫度調(diào)高至 90 攝氏度。

　可用以下方式使用烤箱：

�。╝）

　單獨(dú)使用 （b）

　與 MPS傳輸系統(tǒng)一起使用 （c）

　MPS傳輸工廠的一個(gè)模塊 該模塊有一個(gè)帶小的延遲時(shí)間常數(shù)的典型的 PTn 控制特性。

　該應(yīng)用模塊與工業(yè)用烘烤系統(tǒng)的搭建方式類似（如螺旋式加熱，Pt100 傳感器，電子固態(tài)繼電器）。

　該應(yīng)用可用近乎連續(xù)的控制特性來(lái)顯示和檢查所有溫度控制系統(tǒng)的典型標(biāo)準(zhǔn)。

　作為控制器，我們推薦：

　? 帶 Syslink和模擬量接口的 PLC Edutrainer ? 用個(gè)人電腦控制的 Easyport

　? 手動(dòng)控制的 SimBox

　 技術(shù)細(xì)節(jié)：

　? 帶隔熱的不銹鋼殼體 ? 加熱功率 500W-1000W可調(diào) ? 90攝氏度安全關(guān)斷 ? 加熱螺旋管前防護(hù)網(wǎng) ? 用于影響控制系統(tǒng)的通風(fēng)皮瓣 ? 通過(guò) Syslink I/O接口（PWM 24 V DC）連接至控制器 ? 溫度信號(hào)模擬量 0-10V ? 控制系統(tǒng)特性 PTn

　 位置 25 1

　軟件 Step 7 TP 548573 Step 7 培訓(xùn)包

　Step 7 培訓(xùn)包包含 12 個(gè)內(nèi)容�？商鎿Q Step 7 Professional 2010(classic) 和 Step 7 Professional TIA-Portal�？蔀槲鏖T(mén)子 1500/1200/300/400 控制器 提供 PLC編程及仿真。

　? 語(yǔ)句表（STL）

　? 功能圖（FUN）

　? 梯形圖（LDR）

　? Step 7-SCL結(jié)構(gòu)文本 ? Step 7-GRAPH編程（順序控制）

　? 分布式智能 iMap ? 用 SIMATIC S7-1500/1200/300/400，SIMATIC C7 SIMATICWINAC實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)解決方案 ? S7-PLCSIM仿真軟件 ? 3 x 20 x step7軟件學(xué)生版（365天使用權(quán)限）

　? 刻錄 DVD（含軟件及幫助文檔）

　? USB棒（含浮動(dòng)密鑰）

　? 語(yǔ)言（德/英/法/西/意）

　僅針對(duì)非工業(yè)用途教育用戶使用。

　Step 7 professional 2010 系統(tǒng)要求 ? Windows 7 professional, Enterprise, Ultimate系統(tǒng) ? 奔騰 4，主頻 1.7GHz及以上 ? 1GRAM及以上 ? 1024 x 768 像素及以上 Step7 Professional

　TIA-Portal ? Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate/ Windows8.1 professional, Enterprise 系統(tǒng) ? 內(nèi)核酷睿 i5-3320m，主頻 3.3GHz或者相當(dāng)?shù)?? 8GB RAM ? 1920 x 1080像素 ? 64位系統(tǒng) 技術(shù)可能改變。需要最終用戶聲明軟件的延伸應(yīng)用僅針對(duì)教學(xué)目的。FESTO 將提供聲明的草圖模板。如果最終用戶不提供或不在規(guī)定時(shí)間內(nèi)提供該聲明，F(xiàn)ESTO將不提供該項(xiàng)。

　 位置 26 1

　軟件 CIROS 6.0 （12 x Studio ）

　8038980 CIROS 基于工業(yè)測(cè)試，提供針對(duì)自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)建和使用 3D 仿真系統(tǒng)強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。通過(guò)一個(gè)公共接口，其融合了一下功能：

　? 3D 實(shí)時(shí)仿真 ? 3D建模 ? 可導(dǎo)入 step , IGES ,STL, VRML格式文件 ? 可導(dǎo)出 DXF, STEP, IGES, STL, VRML ? 內(nèi)嵌 Autodesk Inventor and Autodesk 3DS MAX

　? 提供改變現(xiàn)有模型及創(chuàng)建新的模型 ? 基于工廠和生產(chǎn)線模型庫(kù)的開(kāi)發(fā) ? 機(jī)器人編程使用以下編程語(yǔ)言：

　? 工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言（IRL）

　? 三菱 Movemaster命令語(yǔ)言（MRL）

　? 三菱 MELFA BASI III, IV, 及 V ? ABB Rapid ? V+（針對(duì) Adept 和 Stä ubi 機(jī)器人）

　? OPC 客戶機(jī)/服務(wù)器通訊 ? 集成 CIROS監(jiān)視 ? 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) Robotino仿真 ? 虛擬工人 30個(gè)獨(dú)立自由度 ? 可在線連接三菱機(jī)器人控制器上傳/下載機(jī)器人程 序、位置表，監(jiān)視及優(yōu)化機(jī)器人應(yīng)用 ? 復(fù)雜模型庫(kù)包含所選 MPS站，運(yùn)輸站，存儲(chǔ)系統(tǒng)的 3D處理模型 ? 可以利用集成的虛擬 S7 PLC，使用虛擬 SIMATIC控制 器 S7-PLCSIM軟件，通過(guò) EasyPort和 EzOPC服務(wù)器與 外部硬件 PLC連接 ? 可以通過(guò)手動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)單步操作 ? 強(qiáng)大的故障仿真及多錯(cuò)誤腳本包括調(diào)整傳感器錯(cuò)誤。

　故障設(shè)置有密碼保護(hù)�？梢杂涗浂ㄎ缓拖�除錯(cuò)誤，結(jié)果 可以用來(lái)評(píng)估涉及有效的系統(tǒng)執(zhí)行訓(xùn)練，及在仿真環(huán)境 下保持多功能 CIROS® Studio 是培訓(xùn)者可以利用其建立新的模型，檢查虛擬學(xué)習(xí) 環(huán)境，釋放控制連接工業(yè)機(jī)器人程序。

　 位 置27 1

　MES 軟件

　D15002

　生產(chǎn)控制系統(tǒng)：

　 ? 基于微軟 Access數(shù)據(jù)庫(kù) ? 用戶接口使用 VB.NET

　總體：

　? 數(shù)據(jù)庫(kù)是開(kāi)源的可以通過(guò) SQL指令獲得（如系統(tǒng)訂單 錄入）

　? 生產(chǎn)控制系統(tǒng)允許訂單監(jiān)視 ? 單控制器通過(guò) TCP/IP和數(shù)據(jù)庫(kù)通訊（ODBC源）

　靈活的模塊化解決方案：

　? 實(shí)時(shí)制造執(zhí)行 ? 優(yōu)化工廠自動(dòng)化和混合生產(chǎn) ? 基于事件的操作 ? 基于 RFID的操作 ? 基于能力的操作 ? 高性能，可自由配置 TCP/IP ? 開(kāi)源的環(huán)境（ACCESS，VB.NET）

　 MES4 的特性：

　? 可以通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)（ACCESS，ODBC）管理訂單及物料 ? PLC和 MES在 TCP/IP之間簡(jiǎn)單通信（PLC庫(kù)，往返時(shí)間 ＜30ms ）可以添加更多的函數(shù) ? 沒(méi)有“主 PLC”，每個(gè) PLC都能直接與 MES通信（容易理解）， 無(wú)數(shù)據(jù)管理冗余。

　? 每個(gè)站點(diǎn)能實(shí)時(shí)從 MES獲得信息

　? 在 MES中穿件和管理緩沖（可使用緩沖區(qū)）

　? 每個(gè)訂單位置可追蹤 ? 每個(gè) OEE-和 efficiency報(bào)告 ? 每個(gè)客戶管理 ? 每個(gè)站概述 ? 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算到某個(gè)站點(diǎn)的路線 ? 規(guī)定不同用戶權(quán)限

　位置 28 1 CAMConcept軟件

　550676

　 EMCO CAMCONCEPT，多密鑰，ML

　查看多種類

　EMCO軟件 CAMConcept 多密鑰銑削（32 位）

　類型（密鑰）：Camconcept， 車銑聯(lián)合

　世界技能大賽合作伙伴證明文件

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